[发明专利]零件制造系统以及零件制造方法在审
| 申请号： | 201880009177.4 | 申请日： | 2018-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN110290896A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 小崎贵史;赤沼宏辅;加贺秀明;岩田恭一;池田诚也 | 申请（专利权）人： | 三菱重工业株式会社;新东工业株式会社 |
| 主分类号： | B24C1/10 | 分类号： | B24C1/10;B24B27/00;B24C1/04;B24C3/32;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈蕴辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种零件制造系统以及零件制造方法，目的在于，在被加工对象发生变形期间，也能够相对于被加工对象精度良好地击打喷丸，实施精度良好的加工。零件制造系统具有：喷丸装置(2)，其具有将多个喷丸向被加工对象投射的喷嘴、以及检测至被加工对象的距离的传感器(12A～12E)；加工用机器人(3)，其具有安装有喷丸装置(2)的手部(5)、以及基于由传感器(12A～12E)检测出的距离而控制手部(5)并调整喷丸装置(2)的位置或者方向的控制部(6)。 | ||
| 搜索关键词： | 零件制造 加工对象 喷丸装置 传感器 喷丸 手部 加工用机器人 喷嘴 检测 击打 投射 变形 加工 | ||
【主权项】：
1.一种零件制造系统，其特征在于，具有：喷丸装置，其具有将多个喷丸向被加工对象投射的喷嘴部、以及检测至所述被加工对象的距离的检测部；机器人装置，其具有安装有所述喷丸装置的手部、以及基于由所述检测部检测出的所述距离来控制所述手部而调整所述喷丸装置的位置或者方向的控制部。
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