[发明专利]零件制造系统以及零件制造方法

权利要求书

1.一种零件制造系统，其特征在于，具有：

喷丸装置，其具有将多个喷丸向被加工对象投射的喷嘴部、以及检测至所述被加工对象的距离的检测部；

机器人装置，其具有安装有所述喷丸装置的手部、以及基于由所述检测部检测出的所述距离来控制所述手部而调整所述喷丸装置的位置或者方向的控制部。

2.如权利要求1所述的零件制造系统，其特征在于，

所述被加工对象为纵长状部件，

所述检测部至少设有两个，

所述控制部基于利用由至少两个所述检测部检测出的所述距离算出的、至所述被加工对象的平均距离，调整所述喷丸装置的位置。

3.如权利要求1或者2所述的零件制造系统，其特征在于，

所述被加工对象为纵长状部件，

所述检测部至少设有两个，

所述控制部基于利用由至少两个所述检测部检测出的所述距离算出的所述被加工对象的倾斜角度，调整所述喷丸装置的方向。

4.如权利要求1至3中任一项所述的零件制造系统，其特征在于，

所述喷丸装置还具有覆盖所述被加工对象的一部分的保护部。

5.如权利要求1至4中任一项所述的零件制造系统，其特征在于，

所述喷丸装置还具有拦截部，其能够设置在从所述喷嘴部至所述被加工对象的所述喷丸所通过的通路部、以及所述通路部的外部，

所述拦截部在设置于所述通路部时，使从所述喷嘴部投射的所述喷丸向与所述被加工对象不同的方向进行反射。

6.一种零件制造方法，其特征在于，具有：

投射步骤，喷嘴部将多个喷丸向被加工对象投射；

检测步骤，检测部检测至所述被加工对象的距离；

调整步骤，安装有具有所述喷嘴部与所述检测部的喷丸装置的机器人装置基于由所述检测部检测出的所述距离，调整所述喷丸装置的位置或者方向。