[发明专利]使用光学相干断层扫描感测的用于医疗程序的系统和方法在审
| 申请号： | 201880007985.7 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN110213988A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | F·巴巴格力;C·R·卡尔森 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B5/00 | 分类号： | A61B5/00;A61B1/005;A61B1/00;A61M25/01;A61B10/04 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于执行微创程序的系统包括柔性导管，该柔性导管具有从其中延伸穿过的内腔。该系统还包括尺寸适于通过内腔的细长器械以及耦接到细长器械的光学相干断层扫描传感器。该系统还包括控制系统，该控制系统包括一个或多个处理器。该控制系统被配置为：从光学相干断层扫描传感器接收传感器数据；基于所接收的传感器数据对组织进行剖析；基于所剖析的组织生成输出信号；以及基于接收到输出信号而生成命令以指示或影响细长器械的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 光学相干断层扫描 控制系统 器械 柔性导管 输出信号 传感器 内腔 传感器数据 接收传感器 剖析 延伸穿过 医疗程序 处理器 感测 微创 移动 配置 | ||
【主权项】：
1.一种用于执行微创程序的系统，所述系统包括：柔性导管，其具有从其中延伸穿过的内腔；细长器械，其尺寸适于通过所述内腔；光学相干断层扫描传感器，其耦接到所述细长器械；和控制系统，其包括一个或多个处理器，其中所述控制系统被配置为：从所述光学相干断层扫描传感器接收传感器数据；基于所接收的传感器数据对组织进行剖析；基于所剖析的组织生成输出信号；和基于所述输出信号的接收，确定所述细长器械与所剖析的组织之间的距离。
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