[发明专利]低成本长期空中成像

摘要

包括有安装在空中平台(例如，球囊)上的相机的成像系统允许用户通过遥控来增加相机电池的寿命。用户可以通过调节相机进行图像捕获的参数来而以感兴趣的时间尺度和期望的功耗捕获图像。当空间平台在感兴趣区域中移动时，用户可以调节用于捕获图像的时间、用于捕获视频的时间、或每个时间段用于捕获一个或多个图像的周期数，以改变用于成像的功耗。该系统还提供成像对准以解决当在感兴趣区域中移动时空中平台的不希望的移动。另外，提供了一种安装装置，其简单且便宜，而且允许相机在相对于地面保持被定位在期望位置。

主权项

1.一种装置，包括：一个或多个处理器，以及与所述一个或多个处理器通信的存储器，所述存储器包括代码，所述代码在被执行时引起所述一个或多个处理器控制所述装置：接收第一数据，所述第一数据包括与待成像区域相关的信息、以及与相机设备的视场相关的信息，所述相机设备定位在具有转向装置的空中平台上移动实体的上方；至少基于所述第一数据确定所述区域内的路径，并且将关于第一路径的信息提供给所述移动实体；接收第二数据，所述第二数据指示与所述相机设备的功耗相关的参数，并且将所述第二数据提供给所述相机设备；当所述移动实体使用所述转向装置沿着所述第一路径移动所述空中平台时，从所述相机设备接收第三数据，所述第三数据包括由所述相机设备根据所述第二数据拍摄的一个或多个图像。