[发明专利]低成本长期空中成像

权利要求书

1.一种用于空中成像的装置，包括：

一个或多个处理器，以及

与所述一个或多个处理器通信的存储器，所述存储器包括代码，所述代码在被执行时引起所述一个或多个处理器控制所述装置：

接收第一数据，所述第一数据包括与待成像区域相关的信息、以及与相机设备的视场相关的信息，所述相机设备定位在具有转向装置的空中平台上移动实体的上方；

至少基于所述第一数据确定所述区域内的路径，并且将关于第一路径的信息提供给所述移动实体；

接收第二数据，所述第二数据指示与所述相机设备的功耗相关的参数，并且将所述第二数据提供给所述相机设备；

当所述移动实体使用所述转向装置沿着所述第一路径移动所述空中平台时，从所述相机设备接收第三数据，所述第三数据包括由所述相机设备根据所述第二数据拍摄的一个或多个图像。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述第二数据包括用于静止图像的捕获的时间长度。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述第二数据包括用于视频的捕获的时间长度。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述第二数据包括每个时间段用于拍摄所述一个或多个图像的周期数。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述装置还包括移动设备，所述移动设备包括与所述一个或多个处理器通信的用户接口，并且所述代码还引起所述一个或多个处理器控制所述移动设备响应于所述移动实体在所述用户接口处录入输入，而从所述用户接口接收所述第二数据。

6.根据权利要求5所述的装置，其中所述代码在被执行时还引起所述一个或多个处理器控制所述装置：

至少基于所述第二数据确定所述相机设备的电池寿命；以及

在所述用户接口处呈现所述电池寿命的指示。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述路径包括第一路径，并且所述代码在被执行时还引起所述一个或多个处理器控制所述装置：

接收第四数据，所述第四数据包括当所述移动实体使用所述转向装置沿着所述第一路径移动所述空中平台时所述相机设备的位置数据；

至少基于所述第四数据确定所述区域中的在所述第一路径的遍历中保持未成像的至少一个未成像区域；以及

至少基于所述至少一个未成像区域和所述第一数据，确定所述区域内的第二路径，并且将关于所述第二路径的信息提供给所述移动实体。

8.根据权利要求1所述的装置，还包括球囊，其中所述球囊提供所述空中平台，所述相机设备安装在所述空中平台上，并且所述转向装置包括系绳。

9.根据权利要求8所述的装置，还包括移动设备，其中所述移动设备包括所述相机设备，并且所述移动设备安装在所述球囊下方。

10.一种用于空中成像的装置，包括：

一个或多个处理器，

与所述一个或多个处理器通信的存储器，所述存储器包括代码，所述代码在被执行时引起所述一个或多个处理器控制所述装置：

接收第一数据，所述第一数据包括与待成像区域相关的信息、以及与相机设备的视场相关的信息，所述相机设备定位在所述区域上方的空中平台上；

在一段时间内从所述相机设备接收第二数据，所述第二数据包括由所述相机设备拍摄的多个图像；

从所述多个图像中提取多个特征；

舍弃所述多个特征中跨越所述多个图像不匹配的选定特征；

确定将所述多个图像中的每个图像中的特征映射到所述多个图像中的另一图像中的特征的单应性；以及

将所述单应性应用于所述多个图像中的当前图像，并且将所述当前图像与所述多个图像中在所述当前图像之前拍摄的先前图像对准。