[发明专利]用于医疗机器人应用的防挤压系统和设备在审
| 申请号： | 201880005472.2 | 申请日： | 2018-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN110139619A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 泰里斯·亚基莫维奇;鲁本·贝伦魏勒 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B90/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 夏云龙 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种外科手术机器人臂包含第一连杆和第二连杆，其中所述第一连杆或所述第二连杆中的至少一个连杆能够相对于彼此移动。所述外科手术机器人臂还包含联接到所述第一连杆或所述第二连杆中的至少一个连杆的传感器组合件。所述传感器组合件包含：力感测电阻器组合件，其被配置成测量力；以及接口构件，其安置在所述力感测电阻器组合件上方，所述接口构件被配置成由于所述接口构件接触障碍物而接合所述至少一个力感测电阻器组合件。 | ||
| 搜索关键词： | 感测电阻器 接口构件 组合件 外科手术机器人 传感器组合 系统和设备 医疗机器人 接合 测量力 防挤压 障碍物 配置 安置 移动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种外科手术机器人臂，其包括：第一连杆；第二连杆，其中所述第一连杆或所述第二连杆中的至少一个连杆能够相对于彼此移动；以及传感器组合件，其联接到所述第一连杆或所述第二连杆中的至少一个连杆，所述传感器组合件包含：至少一个力感测电阻器组合件，其被配置成测量力；以及接口构件，其安置在所述力感测电阻器组合件上方，所述接口构件被配置成由于所述接口构件接触障碍物而接合所述至少一个力感测电阻器组合件。
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