[发明专利]一种外骨骼有效
| 申请号： | 201880004596.9 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110012663B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 袁博 | 申请（专利权）人： | 重庆市牛迪科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 重庆恩洲知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 50263 | 代理人： | 兰渝宏 |
| 地址： | 400052 重庆市九龙坡区九滨路*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 一种外骨骼，其包括由背负助力机构(1)和前负助力机构(2)组成的力平衡背负机构，以及髋部机构(41)和下肢支撑机构(4)，其中，力平衡背负机构将背负负载和/或前负负载的重量通过髋部机构(41)传递给下肢支撑机构(4)，实现对背负负载的助力和/或前负负载的助力。其中，髋部机构(41)可在左右和上下两个平面调节长度，适应不同体型的穿戴者。另一方面，设置了缓冲装置(43)，减少负重对外骨骼的冲击；该外骨骼还采用快拆关节(5)，从而可将各个部分进行模块化，也实现各个模块对接接口标准化。该外骨骼能适应不同髋部体型的穿戴者，能单独及同时将背负式负载和前负负载的重量传递给下肢支撑机构(4)结构，提高负重效率，减少背部、手部、踝关节损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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