[发明专利]移动目标的监控方法、装置、监控系统及移动机器人

摘要

本申请公开一种移动目标的监控方法、装置、监控系统及移动机器人，根据移动机器人在监控区域中移动的状态下通过摄像装置获取的多帧图像中，且从多帧图像中选取存在图像重叠区域的至少两帧图像，并根据图像补偿法或特征匹配法对选取的图像进行比对，并根据比对结果输出包含有相对静态目标发生移动行为的移动目标的监控信息。所述移动目标在所述至少两帧图像中呈现的位置具有不确定变化属性。本申请可以在移动机器人移动过程中精确的识别监控区域中的移动目标，并生成关于该移动目标的监控信息以进行相应的提醒，有效的保证监控区域的安全性。

主权项

1.一种应用于移动机器人的移动目标的监控方法，所述移动机器人包括移动装置和摄像装置，其特征在于，所述移动目标的监控方法包括以下步骤：在移动装置的工作状态下获取摄像装置所摄取的多帧图像；根据自所述多帧图像中选取的至少两帧图像的比对输出包含有相对静态目标发生移动行为的移动目标的监控信息；其中，所述至少两帧图像为摄像装置在部分重叠视场内所摄取的图像，所述移动目标在所述至少两帧图像中呈现的位置具有不确定变化属性。