[发明专利]机器人割草机与充电站之间的双向通信通道有效
| 申请号： | 201880002370.5 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN109690906B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 吉米·阿尔赞 | 申请（专利权）人： | 格力博（江苏）股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J50/80 | 分类号： | H02J50/80;A01D69/02;A01D34/00 |
| 代理公司： | 苏州携智汇佳专利代理事务所(普通合伙) 32278 | 代理人： | 尹丽 |
| 地址： | 213023 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人割草机(2)与充电站(6)之间的双向通信通道，用于在机器人割草机(2)与充电站(6)之间进行数据通信。该通信通道包括设置在机器人割草机(2)上的第一接口(28)和设置在充电站(6)上的第二接口(38)。第一接口(28)和第二接口(38)通过充电端子(19,50)彼此连接，并且被配置为以直流、直流平衡的方式传送数据。在充电站(6)和机器人割草机(2)之间的充电路径中，第一接口(28)与第二接口(38)分别对应设置有第一电感器(52)和第二电感器(54)。第一电感器(52)和第二电感器(54)均具有高阻抗，用于实现50kHz以上频率的高速率数据传输。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 割草机 充电站 之间 双向通信 通道 | ||
【主权项】：
1.一种机器人割草机和充电站之间的双向通信通道，用于在机器人割草机(2)的第一控制单元(20)和充电站(6)的第二控制单元(30)之间进行数据通信，其特征在于：该通信通道包括设置在机器人割草机(2)上的具有充电端子(19)的第一接口(28)、设置在充电站(6)上的具有充电端子(50)的第二接口(38)，所述第一接口(28)与所述第二接口(38)之间通过所述充电端子(19，50)彼此连接以建立充电路径；所述第一接口(28)、所述第二接口(38)、所述第一控制单元(20)及所述第二控制单元(30)被配置成以直流、直流平衡的方式传送数据；在所述充电站(6)与所述机器人割草机(2)的充电路径上，所述第一接口(28)与所述第二接口(38)分别对应设置有第一电感器(52)和第二电感器(54)；对于50kHz以上的频率，所述第一电感器(52)与所述第二电感器(54)具有至少7欧姆的阻抗。
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