[发明专利]机器人割草机与充电站之间的双向通信通道

权利要求书

1.一种机器人割草机和充电站之间的双向通信通道，用于在机器人割草机(2)的第一控制单元(20)和充电站(6)的第二控制单元(30)之间进行数据通信，其特征在于：该通信通道包括设置在机器人割草机(2)上的第一接口(28)、设置在充电站(6)上的第二接口(38)，所述第一接口(28)与所述第二接口(38)之间通过充电端子(19，50)彼此连接以建立充电路径；所述第一接口(28)、所述第二接口(38)、所述第一控制单元(20)及所述第二控制单元(30)被配置成以直流、直流平衡的方式传送数据；在所述充电站(6)与所述机器人割草机(2)的充电路径上，所述第一接口(28)与所述第二接口(38)分别对应设置有第一电感器(52)和第二电感器(54)；对于50kHz以上的频率，所述第一电感器(52)与所述第二电感器(54)具有至少7欧姆的阻抗，利用高阻抗使得机器人割草机(2)和充电站(6)之间以高速率传输数据，该双向通信通道同时用于机器人割草机(2)和充电站(6)之间的数据通信和向机器人割草机(2)的充电；所述第一接口(28)具有用于从充电站(6)接收信号的接收部件和用于将数据从机器人割草机(2)传输到充电站(6)的传输部件，所述第二接口(38)具有用于从机器人割草机(2)接收信号的接收部件和用于将数据从充电站(6)传输到机器人割草机(2)的传输部件；所述第一接口(28)的传输部件的输出端和所述第一接口(28)的接收部件的输入端均连接第一电感器(52)的第一端，所述第一电感器(52)的第二端连接机器人割草机(2)，第二电感器(54)的第一端连接电源正极，所述第二接口(38)的传输部件的输出端和所述第二接口(38)的接收部件的输入端均连接第二电感器(54)的第二端。

2.根据权利要求1所述的机器人割草机和充电站之间的双向通信通道，其特征在于：所述第一接口(28)、所述第二接口(38)、所述第一控制单元(20)及所述第二控制单元(30)使用曼彻斯特编码对机器人割草机(2)和充电站(6)之间的数据传输进行直流平衡。

3.根据权利要求1所述的机器人割草机和充电站之间的双向通信通道，其特征在于：所述第一接口(28)、所述第二接口(38)、所述第一控制单元(20)及所述第二控制单元(30)使用8b/10b编码对机器人割草机(2)和充电站(6)之间的数据传输进行直流平衡。

4.根据权利要求1所述的机器人割草机和充电站之间的双向通信通道，其特征在于：所述第一接口(28)与所述第二接口(38)分别对应设有接收数据的第一滞后放大器(55)与第二滞后放大器(57)。

5.根据权利要求4所述的机器人割草机和充电站之间的双向通信通道，其特征在于：所述第一滞后放大器(55)包括串联连接的第一放大器(56)和第一施密特触发器(60)，所述第二滞后放大器(57)包括串联连接的第二放大器(58)和第二施密特触发器(62)。

6.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的机器人割草机和充电站之间的双向通信通道，其特征在于：所述第一接口(28)与所述第二接口(38)分别对应设有用于放大输出信号的第一放大器(56)与第二放大器(58)。

7.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的机器人割草机和充电站之间的双向通信通道，其特征在于：所述第一电感器(52)和所述第二电感器(54)的电感值的取值范围为20μH-100μH。

8.根据权利要求7所述的双向通信通道，其特征在于：所述第一电感器(52)和所述第二电感器(54)的电感值为47μH。