[发明专利]一种地图加载的方法、装置、电子设备和可读存储介质有效
| 申请号： | 201880001292.7 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN109074408B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 易万鑫;廉士国;林义闽 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 200245 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种地图加载的方法、装置、电子设备和可读存储介质。该地图加载的方法，包括：获取环境当前的图像数据；根据环境当前的图像数据，计算环境当前对应的第一光照信息；根据第一光照信息，确定环境当前所处时段；根据环境当前所处时段以及时段与定位地图的对应关系，确定待加载的定位地图并加载定位地图。该地图加载的方法使得在环境当前的光照发生变化的情况下，可以准确选出定位地图，提高对实时拍摄的图像定位的成功率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 加载 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种地图加载的方法，其中，包括：获取环境当前的图像数据；根据所述环境当前的图像数据，计算所述环境当前对应的第一光照信息；根据所述第一光照信息，确定所述环境当前所处时段；根据所述环境当前所处时段以及时段与定位地图的对应关系，确定待加载的定位地图并加载所述定位地图。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于达闼机器人有限公司，未经达闼机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201880001292.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
