[发明专利]一种惯量传感器的校正方法、装置、终端设备和存储介质有效
| 申请号： | 201880000222.X | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN108496059B | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 郗宏涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市锐明技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 44237 深圳中一专利商标事务所 | 代理人： | 官建红 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及传感器技术领域，提出一种惯量传感器的校正方法、装置、终端设备和计算机存储介质。所述方法包括：根据目标偏差对惯量传感器输出的数据进行校正，所述目标偏差的初始值为所述惯量传感器安装后首次校正得到的偏差值；当所述惯量传感器从运动状态切换至静止状态时，采集所述惯量传感器输出的目标数据；计算所述目标数据与预设的理论惯量值之间的偏差值；用计算得到的偏差值更新所述目标偏差。假设将惯量传感器安装在行驶的车辆上，则在车辆每次停车时都会实时更新一次用于数据校正的偏差，这样能够有效解决单次静态校正后由于实际偏差产生变化引起的偏差不准的问题，从而提高惯量传感器系统的数据准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 惯量传感器 目标偏差 校正 目标数据 传感器技术领域 计算机存储介质 数据准确性 静态校正 静止状态 实际偏差 实时更新 数据校正 有效解决 运动状态 终端设备 输出 预设 停车 采集 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种惯量传感器的校正方法，其特征在于，包括：/n根据目标偏差对惯量传感器输出的数据进行校正，所述目标偏差的初始值为所述惯量传感器安装后首次校正得到的偏差值；/n当所述惯量传感器从运动状态切换至静止状态时，采集所述惯量传感器输出的目标数据；/n计算所述目标数据与预设的理论惯量值之间的偏差值，所述理论惯量值为所述惯量传感器在静止时理论上应当输出的惯量值；/n采用计算得到的偏差值更新所述目标偏差；/n其中，所述计算所述目标数据与预设的理论惯量值之间的偏差值包括：/n将所述目标数据和所述理论惯量值作差，得到第一偏差值；/n获取所述目标偏差的历史偏差值，所述历史偏差值包括所述目标偏差的初始值和每次更新后的偏差值；/n将所述第一偏差值和获取到的历史偏差值的平均值确定为所述目标数据与预设的理论惯量值之间的偏差值；/n所述获取所述目标偏差的历史偏差值包括：/n若所述历史偏差值的数量小于或等于预设的第一数量，则获取所述目标偏差的所有历史偏差值；/n若所述历史偏差值的数量大于所述第一数量，则获取所述目标偏差的历史偏差值中对应的更新时间距离当前时间最近的第一数量的历史偏差值。/n
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