[发明专利]一种惯量传感器的校正方法、装置、终端设备和存储介质

说明书

本发明涉及传感器技术领域，提出一种惯量传感器的校正方法、装置、终端设备和计算机存储介质。所述方法包括：根据目标偏差对惯量传感器输出的数据进行校正，所述目标偏差的初始值为所述惯量传感器安装后首次校正得到的偏差值；当所述惯量传感器从运动状态切换至静止状态时，采集所述惯量传感器输出的目标数据；计算所述目标数据与预设的理论惯量值之间的偏差值；用计算得到的偏差值更新所述目标偏差。假设将惯量传感器安装在行驶的车辆上，则在车辆每次停车时都会实时更新一次用于数据校正的偏差，这样能够有效解决单次静态校正后由于实际偏差产生变化引起的偏差不准的问题，从而提高惯量传感器系统的数据准确性。

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种惯量传感器的校正方法、装置、终端设备和计算机存储介质。

背景技术

惯量传感器广泛应用于车载安防领域，其数据的准确性对于车辆的姿态分析具有重要作用。惯量传感器在首次安装后会进行一次手动的静态校正，后续都是按照首次校正得到的偏差进行数据校正。然而，随着车辆颠簸，惯量传感器的安装角度和安装位置会出现变动，这样会导致实际的数据偏差产生变化，此时若仍然使用首次校正得到的偏差进行数据校正将导致校正后的数据与真实值的偏差较大，使得整个惯量传感器系统的数据准确性下降。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种惯量传感器的校正方法、装置、终端设备和计算机存储介质，能够提高惯量传感器系统的数据准确性。

本发明实施例的第一方面提供了一种惯量传感器的校正方法，包括：

根据目标偏差对惯量传感器输出的数据进行校正，所述目标偏差的初始值为所述惯量传感器安装后首次校正得到的偏差值；

当所述惯量传感器从运动状态切换至静止状态时，采集所述惯量传感器输出的目标数据；

计算所述目标数据与预设的理论惯量值之间的偏差值，所述理论惯量值为所述惯量传感器在静止时理论上应当输出的惯量值；

采用计算得到的偏差值更新所述目标偏差。

本发明实施例的第二方面提供了一种惯量传感器的校正装置，包括：

数据校正模块，用于根据目标偏差对惯量传感器输出的数据进行校正，所述目标偏差的初始值为所述惯量传感器安装后首次校正得到的偏差值；

目标数据采集模块，用于当所述惯量传感器从运动状态切换至静止状态时，采集所述惯量传感器输出的目标数据；

偏差值计算模块，用于计算所述目标数据与预设的理论惯量值之间的偏差值，所述理论惯量值为所述惯量传感器在静止时理论上应当输出的惯量值；

偏差更新模块，用于采用计算得到的偏差值更新所述目标偏差。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例的第一方面提供的惯量传感器的校正方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例的第一方面提供的惯量传感器的校正方法的步骤。