[实用新型]一种具有防倾倒功能的康复用机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有防倾倒功能的康复用机器人，包括固定杆、基座、座椅和横梁，所述基座底端的四个拐角处均安装有万向轮，所述基座顶端一侧的边缘处通过螺栓固定有套杆，且套杆的内部通过螺栓固定有固定杆，所述固定杆的顶端固定有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述基座顶端的一侧安装有底座，且底座的顶端安装有导轨，所述导轨的上方设置有壳体，所述壳体内部顶端的两侧均安装有齿轮。本实用新型通过在座椅的顶端设置有坐垫，且坐垫的内部设置有加热丝，当天气寒冷时，提高用户使用时的舒适性，提高本装置的功能性，同时在桌板的顶端安装有显示屏，可以播放视频，增加娱乐性。

主权项

1.一种具有防倾倒功能的康复用机器人，包括固定杆(3)、基座(6)、座椅(15)和横梁(25)，其特征在于：所述基座(6)底端的四个拐角处均安装有万向轮(12)，所述基座(6)顶端一侧的边缘处通过螺栓固定有套杆(4)，且套杆(4)的内部通过螺栓固定有固定杆(3)，所述固定杆(3)的顶端固定有控制面板(1)，且控制面板(1)的内部安装有单片机(2)，所述基座(6)顶端的一侧安装有底座(5)，且底座(5)的顶端安装有导轨(10)，所述导轨(10)的上方设置有壳体(8)，所述壳体(8)内部顶端的两侧均安装有齿轮(37)，且齿轮(37)之间连接有第二铰链(39)，所述壳体(8)的一侧安装有第一伺服电机(9)，且第一伺服电机(9)的输出端通过第一铰链(38)与齿轮(37)连接，所述齿轮(37)与导轨(10)相齿合，所述壳体(8)的顶端通过螺栓固定有箱体(34)，且箱体(34)内部的底端安装有驱动电机(33)，所述驱动电机(33)的顶端安装有驱动轴(32)，且驱动轴(32)的顶端安装有转子(35)，所述箱体(34)的顶端安装有防护罩(27)，且防护罩(27)内部的两端横向固定有联动轴(31)，所述联动轴(31)的两端均固定有脚蹬(26)，所述联动轴(31)的顶端固定有速度传感器(36)，所述联动轴(31)上固定有转轮(30)，且转轮(30)与转子(35)齿合，所述基座(6)顶端的另一侧安装有液压气缸(13)，且液压气缸(13)的底端安装有液压伸缩杆(14)，所述基座(6)顶端另一侧的边缘处通过螺栓固定有立柱(21)，且立柱(21)的顶端通过三脚架固定有横梁(25)，所述立柱(21)一侧的顶端安装有连接臂(19)，且连接臂(19)的一侧铰接有固定座(20)，所述固定座(20)的下方设置有固定马甲(17)，且固定马甲(17)顶部的两侧分别通过牵引绳(18)与固定座(20)底部的两端固定连接，所述横梁(25)的底端安装有电动滑轨(22)，且电动滑轨(22)通过滑块(24)固定有支撑板(23)，所述支撑板(23)顶部的两端均安装安装有卷扬机(40)，且卷扬机(40)一侧的支撑板(23)上均安装有第二伺服电机(44)，所述第二伺服电机(44)的输出端通过转轴与卷扬机(40)连接，所述卷扬机(40)上均缠绕有卷扬绳(43)，且卷扬绳(43)的底端均固定有手腕固定套(42)，所述手腕固定套(42)内部的底端均安装有心率传感器(41)，所述控制面板(1)、速度传感器(36)和心率传感器(41)的输出端均通过导线与单片机(2)的输入端电性连接，所述单片机(2)的输出端均通过导线与驱动电机(33)、第一伺服电机(9)、液压气缸(13)和第二伺服电机(44)的输入端电性连接。/n