[实用新型]一种具有防倾倒功能的康复用机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有防倾倒功能的康复用机器人，包括固定杆、基座、座椅和横梁，所述基座底端的四个拐角处均安装有万向轮，所述基座顶端一侧的边缘处通过螺栓固定有套杆，且套杆的内部通过螺栓固定有固定杆，所述固定杆的顶端固定有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述基座顶端的一侧安装有底座，且底座的顶端安装有导轨，所述导轨的上方设置有壳体，所述壳体内部顶端的两侧均安装有齿轮。本实用新型通过在座椅的顶端设置有坐垫，且坐垫的内部设置有加热丝，当天气寒冷时，提高用户使用时的舒适性，提高本装置的功能性，同时在桌板的顶端安装有显示屏，可以播放视频，增加娱乐性。

技术领域

本实用新型涉及康复设备技术领域，具体为一种具有防倾倒功能的康复用机器人。

背景技术

康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点，现有的康复用机器人存在很多问题或缺陷，无法满足用户的需求。

第一、传统的康复用机器人没有防倾倒功能，对上肢进行康复训练的患者可能会发生倾倒，造成损伤。

第二、传统的康复用机器人功能性差，无法满足用户的需求。

第三、传统的康复用机器人适用性差，用户使用时的舒适度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防倾倒功能的康复用机器人，以解决上述背景技术中提出的没有防倾倒功能，对上肢进行康复训练的患者可能会发生倾倒，造成损伤、功能性差，无法满足用户的需求和适用性差，用户使用时的舒适度不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防倾倒功能的康复用机器人，包括固定杆、基座、座椅和横梁，所述基座底端的四个拐角处均安装有万向轮，所述基座顶端一侧的边缘处通过螺栓固定有套杆，且套杆的内部通过螺栓固定有固定杆，所述固定杆的顶端固定有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述基座顶端的一侧安装有底座，且底座的顶端安装有导轨，所述导轨的上方设置有壳体，所述壳体内部顶端的两侧均安装有齿轮，且齿轮之间连接有第二铰链，所述壳体的一侧安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端通过第一铰链与齿轮连接，所述齿轮与导轨相齿合，所述壳体的顶端通过螺栓固定有箱体，且箱体内部的底端安装有驱动电机，所述驱动电机的顶端安装有驱动轴，且驱动轴的顶端安装有转子，所述箱体的顶端安装有防护罩，且防护罩内部的两端横向固定有联动轴，所述联动轴的两端均固定有脚蹬，所述联动轴的顶端固定有速度传感器，所述联动轴上固定有转轮，且转轮与转子齿合，所述基座顶端的另一侧安装有液压气缸，且液压气缸的底端安装有液压伸缩杆，所述基座顶端另一侧的边缘处通过螺栓固定有立柱，且立柱的顶端通过三脚架固定有横梁，所述立柱一侧的顶端安装有连接臂，且连接臂的一侧铰接有固定座，所述固定座的下方设置有固定马甲，且固定马甲顶部的两侧分别通过牵引绳与固定座底部的两端固定连接，所述横梁的底端安装有电动滑轨，且电动滑轨通过滑块固定有支撑板，所述支撑板顶部的两端均安装安装有卷扬机，且卷扬机一侧的支撑板上均安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过转轴与卷扬机连接，所述卷扬机上均缠绕有卷扬绳，且卷扬绳的底端均固定有手腕固定套，所述手腕固定套内部的底端均安装有心率传感器，所述控制面板、速度传感器和心率传感器的输出端均通过导线与单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端均通过导线与驱动电机、第一伺服电机、液压气缸和第二伺服电机的输入端电性连接。

优选的，所述壳体顶端的一侧通过螺栓固定有连接架，且连接架的顶端通过螺栓固定有桌板，桌板顶端的一侧安装有显示屏，所述连接架与壳体的顶端之间呈拆卸安装结构。

优选的，所述液压伸缩杆的上方设置有座椅，且座椅的底端与液压伸缩杆的顶端固定连接，所述座椅的顶端设置有坐垫，且坐垫的内部安装有加热丝，所述座椅、液压伸缩杆和液压气缸之间构成升降结构。

优选的，所述立柱的表面均匀设置有碳纤维耐腐蚀层。