[实用新型]一种门架机器人有效
| 申请号： | 201822275456.5 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209364613U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 辛二鹏 | 申请（专利权）人： | 北京镁伽机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 徐丁峰;黄梅 |
| 地址： | 102208 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种门架机器人，包括X方向运动组件、Y方向运动组件、Z方向运动组件、电机组件、同步带和安装组件。X方向运动组件包括X向导轨和X向滑块，Y方向运动组件包括Y向导轨和Y向滑块，Y向导轨与X向滑块固定连接。电机组件可选择地带动X向滑块或Y向滑块滑动。Z方向运动组件通过安装组件与Y向滑块连接。安装组件包括第一安装板和第二安装板，第一安装板包括第一板体和第二板体，Z方向运动组件与第二安装板固定连接，第二安装板与第一板体固定连接，第一板体与Y向滑块固定连接，第二板体的外侧面上设置有与同步带相啮合的同步带安装齿。本实用新型基于所述安装组件设置，加工方便，成本低，且能提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 安装组件 安装板 第一板 同步带 电机组件 组件包括 板体 啮合 安装板固定 本实用新型 门架机器人 工作效率 加工方便 滑动 门架 | ||
【主权项】：
1.一种门架机器人，包括X方向运动组件、Y方向运动组件、Z方向运动组件、电机组件、同步带和安装组件，所述X方向运动组件包括X向导轨和X向滑块，所述X向滑块与所述X向导轨滑动连接；所述Y方向运动组件包括Y向导轨和Y向滑块，所述Y向滑块与所述Y向导轨滑动连接，所述Y向导轨与所述X向滑块固定连接；所述电机组件通过所述同步带可选择地带动所述X向滑块或所述Y向滑块滑动；所述Z方向运动组件通过所述安装组件与所述Y向滑块连接；其特征在于，所述安装组件包括第一安装板和第二安装板；所述第一安装板包括第一板体和与所述第一板体连接的第二板体，所述Z方向运动组件与所述第二安装板固定连接，所述第二安装板与所述第一板体固定连接，所述第一板体与所述Y向滑块固定连接，所述第二板体的外侧面上设置有与所述同步带相啮合的同步带安装齿。
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