[实用新型]一种门架机器人

权利要求书

1.一种门架机器人，包括X方向运动组件、Y方向运动组件、Z方向运动组件、电机组件、同步带和安装组件，所述X方向运动组件包括X向导轨和X向滑块，所述X向滑块与所述X向导轨滑动连接；所述Y方向运动组件包括Y向导轨和Y向滑块，所述Y向滑块与所述Y向导轨滑动连接，所述Y向导轨与所述X向滑块固定连接；所述电机组件通过所述同步带可选择地带动所述X向滑块或所述Y向滑块滑动；所述Z方向运动组件通过所述安装组件与所述Y向滑块连接；其特征在于，所述安装组件包括第一安装板和第二安装板；

所述第一安装板包括第一板体和与所述第一板体连接的第二板体，所述Z方向运动组件与所述第二安装板固定连接，所述第二安装板与所述第一板体固定连接，所述第一板体与所述Y向滑块固定连接，所述第二板体的外侧面上设置有与所述同步带相啮合的同步带安装齿。

2.根据权利要求1所述的门架机器人，其特征在于，所述第一板体与所述第二板体连接成L形。

3.根据权利要求1所述的门架机器人，其特征在于，所述安装组件还包括转接板，所述第二安装板通过所述转接板与所述第一板体固定连接。

4.根据权利要求3所述的门架机器人，其特征在于，所述转接板为方形板，所述第一板体为方形板体，所述转接板沿X方向上的宽度大于所述第一板体沿X方向上的宽度。

5.根据权利要求3或4所述的门架机器人，其特征在于，所述转接板具有安装面、第一侧面和第二侧面，所述第一侧面和所述第二侧面分别位于所述安装面的两侧，所述第二安装板分别与所述第一侧面、所述第二侧面固定连接，所述安装面与所述第一板体固定连接。

6.根据权利要求5所述的门架机器人，其特征在于，所述第二安装板包括第一侧板、第二侧板和连接在所述第一侧板与所述第二侧板之间的压板，所述第一侧板连接在所述转接板的第一侧面上，所述第二侧板以所述压板为界分为第一连接板体和第二连接板体，所述第一连接板体连接在所述转接板的第二侧面上，所述Z方向运动组件连接在所述第二连接板体上。

7.根据权利要求6所述的门架机器人，其特征在于，所述第一侧板、所述压板及所述第一连接板体连接形成有U形槽，所述Y向导轨上方具有盖板，所述盖板压盖在所述U形槽下方。

8.根据权利要求1所述的门架机器人，其特征在于，还包括有同步带安装板，所述同步带安装板固定连接在所述第二板体的外侧面上，所述同步带安装板的与所述第二板体的外侧面相对的面上具有凹槽，所述同步带夹设在所述同步带安装板与所述第二板体之间且卡掣在所述凹槽内。