[实用新型]一种车体连接于车轮上部的车辆

摘要

本实用新型提出的是一种车体连接于车轮上部的车辆，其用于越野的车体连接于车轮上部的车辆包括车体、车轮、接口和行走驱动，车轮包括车轮回转中心、行走轮和车轮回转支承，行走轮包括行走轮外圈和行走轮内圈，车轮回转支承包括外圈和内圈，外圈是行走轮内圈的组成部分，接口的一端固定于内圈的上部，另一部分与车体连接；行走轮包括动力行走轮和无动力行走轮两种结构。本实用新型的优点：车体通过接口一端固定于内圈的上部，行走驱动通过外齿轮的转动带动动力行走轮的转动，各车轮通过车体连接成一体，各车体之间的相对转动，实现前车体和后车体中的车轮回转中心不在同一平面的路况下运行。

主权项

1.一种车体连接于车轮上部的车辆，其特征是用于越野的车体连接于车轮上部的车辆（1）包括车体（2）、车轮（3）、接口（4）和行走驱动（5），车轮（3）包括车轮回转中心（3‑1）、行走轮（6）和车轮回转支承（7），设车辆（1）在水平路面上时的车轮回转中心（3‑1）为Y方向，垂直于Y且平行于水平路面的方向为X方向，行走轮（6）包括行走轮外圈（6‑1）和行走轮内圈（6‑2），车轮回转支承（7）包括外圈（7‑1）和内圈（7‑2），外圈（7‑1）是行走轮内圈（6‑2）的组成部分，接口（4）的一端固定于内圈（7‑2）的上部，另一部分与车体（2）连接；行走轮（6）包括动力行走轮（6A）和无动力行走轮（6B）两种结构，行走驱动（5）安装在内圈（7‑2）或接口（4）上，通过行走驱动（5）使外圈（7‑1）回绕内圈（7‑2）转动，即动力行走轮（6A）绕车轮回转中心（3‑1）转动，带动车辆（1）运行。