[实用新型]一种车体连接于车轮上部的车辆

说明书

本实用新型提出的是一种车体连接于车轮上部的车辆，其用于越野的车体连接于车轮上部的车辆包括车体、车轮、接口和行走驱动，车轮包括车轮回转中心、行走轮和车轮回转支承，行走轮包括行走轮外圈和行走轮内圈，车轮回转支承包括外圈和内圈，外圈是行走轮内圈的组成部分，接口的一端固定于内圈的上部，另一部分与车体连接；行走轮包括动力行走轮和无动力行走轮两种结构。本实用新型的优点：车体通过接口一端固定于内圈的上部，行走驱动通过外齿轮的转动带动动力行走轮的转动，各车轮通过车体连接成一体，各车体之间的相对转动，实现前车体和后车体中的车轮回转中心不在同一平面的路况下运行。

技术领域

本发明涉及的是一种车体连接于车轮上部的车辆，属特殊车辆车体的技术领域。

背景技术

现有车辆的车体是整体结构或者只能水平方向转动，不能够扭转，对复杂地形的适应能力有限。

发明内容

本发明提出的是一种车体连接于车轮上部的车辆，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：车体2通过接口4一端固定于内圈7-2的上部，外齿轮5-1与内齿轮6-2-1啮合，行走驱动5通过外齿轮5-1的转动带动动力行走轮6A的转动，各车轮3通过车体2连接成一体，各车体2通过左右回转装置2-3连接成一体，各车体2之间的相对转动，实现前车体2-1和后车体2-2中的车轮3的车轮回转中心3-1不在同一平面的路况下运行。

本发明的技术解决方案：用于越野的车体连接于车轮上部的车辆1包括车体2、车轮3、接口4和行走驱动5，车轮3包括车轮回转中心3-1、行走轮6和车轮回转支承7，设车辆1在水平路面上时的车轮回转中心3-1为Y方向，垂直于Y且平行于水平路面的方向为X方向，行走轮6包括行走轮外圈6-1和行走轮内圈6-2，车轮回转支承7包括外圈7-1和内圈7-2，外圈7-1是行走轮内圈6-2的组成部分，接口4的一端固定于内圈7-2的上部，另一部分与车体2连接；行走轮6包括动力行走轮6A和无动力行走轮6B两种结构，行走驱动5安装在内圈7-2或接口4上，通过行走驱动5使外圈7-1回绕内圈7-2转动，即动力行走轮6A绕车轮回转中心3-1转动，带动车辆1运行。

车辆1中的动力源是内燃机或电池，车轮3中的动力行走轮6A中的动力行走轮内圈6A-2包括内齿轮6-2-1，行走驱动5包括外齿轮5-1，外齿轮5-1与内齿轮6-2-1啮合，行走驱动5通过外齿轮5-1的转动带动动力行走轮6A的转动，各车轮3通过车体2连接成一体。

本发明的优点：车体2通过接口4一端固定于内圈7-2的上部，行走驱动5通过外齿轮5-1的转动带动动力行走轮6A的转动，各车轮3通过车体2连接成一体，各车体2之间的相对转动，实现前车体2-1和后车体2-2中的车轮3的车轮回转中心3-1不在同一平面的路况下运行。

附图说明

图1是由动力行走轮6A和无动力行走轮6B组成的车辆1的结构示意图，也是组成车辆1的车体2、车轮3和行走驱动5的结构示意图；

图2是图的A-A视图，也是行走轮6包括行走轮外圈6-1和行走轮内圈6-2的结果示意图，也是车轮回转支承7包括外圈7-1和内圈7-2的结构示意图，也是接口4的一端固定于内圈7-2的上部，另一部分与车体2连接的结构示意图；

图3是外齿轮5-1与内齿轮6-2-1啮合的结构视图，也是行走驱动5通过齿轮5-1带动动力行走轮6A转动的结构示意图；

图4是转动车体2A包括前车体2-1、后车体2-2和左右回转支承2-3A的结构示意图；

图5是转动车体2A包括前车体2-1、后车体2-2和左右回转轴2-3B的结构示意图；

图6是相邻两车体2之间包括前后回转装置8的结构示意图，也是前后回转装置8包括水平回转轴8-1、前回转座8-2和后回转座8-3的结构示意图；

图7是图6的A向视图；