[实用新型]一种ECU装配线用PCB板取料机构有效
| 申请号： | 201822269120.8 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN208713978U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 朱瑞 | 申请（专利权）人： | 斯德拉马机械（太仓）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/14;B25J15/06;B25J13/00 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 王雅群;马小慧 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种ECU装配线用PCB板取料机构，包括机架，位于所述机架上的水平台面，其特征在于，还包括：竖直设置的立柱，所述立柱上具有至少一个移动机械手；固定设置在所述水平台面上的定位柱；安装在所述立柱上的相机，以及与所述相机、动力装置电连接的控制单元，所述相机能够拍取包含有所述定位柱以及工件的图片并传输至所述控制单元，由控制单元分析所述图片上的工件与所述定位柱之间的距离，转化为与X、Y轴相关的坐标点，并控制所述动力装置移动上述坐标点，设置相机和定位柱，通过相机对处于取料位置的PCB板进行取像，后与定位柱进行位置分析，获取PCB的实际位置，从而驱动机械手移动至该位置进行抓取，以解决现有技术中遇到的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 定位柱 相机 立柱 装配线 动力装置 取料机构 水平台面 坐标点 抓取 本实用新型 移动机械手 固定设置 取料位置 实际位置 竖直设置 位置分析 机械手 电连接 移动 取像 传输 驱动 图片 转化 分析 | ||
【主权项】：
1.一种ECU装配线用PCB板取料机构，包括机架，位于所述机架上的水平台面，所述水平台面能够接受输送装置输送的工件，其特征在于，还包括：竖直设置的立柱，所述立柱上具有至少一个移动机械手，该移动机械手由动力装置驱动能够分别沿着相互垂直X轴线和Y轴线做直线运动，由升降装置驱动做升降运动；固定设置在所述水平台面上的定位柱；安装在所述立柱上的相机，以及与所述相机、动力装置电连接的控制单元，所述相机能够拍取包含有所述定位柱以及工件的图片并传输至所述控制单元，由控制单元分析所述图片上的工件与所述定位柱之间的距离，转化为与X、Y轴相关的坐标点，并控制所述动力装置移动上述坐标点。
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