[实用新型]一种ECU装配线用PCB板取料机构

说明书

本实用新型公开了一种ECU装配线用PCB板取料机构，包括机架，位于所述机架上的水平台面，其特征在于，还包括：竖直设置的立柱，所述立柱上具有至少一个移动机械手；固定设置在所述水平台面上的定位柱；安装在所述立柱上的相机，以及与所述相机、动力装置电连接的控制单元，所述相机能够拍取包含有所述定位柱以及工件的图片并传输至所述控制单元，由控制单元分析所述图片上的工件与所述定位柱之间的距离，转化为与X、Y轴相关的坐标点，并控制所述动力装置移动上述坐标点，设置相机和定位柱，通过相机对处于取料位置的PCB板进行取像，后与定位柱进行位置分析，获取PCB的实际位置，从而驱动机械手移动至该位置进行抓取，以解决现有技术中遇到的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种ECU装配线用PCB板取料机构。

背景技术

ECU装配线用PCB板取料机构，通常是采用机械手将PCB板从初始位置移动至目标位置。

现有技术中的PCB班取料机构具有以下缺点：

PCB板初始位置不精确，机械手移动至相应位置抓取时，要么抓取不到工件，要么抓取工件的位置不准确，容易抓伤工件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种能够精准抓取PCB板的取料机构。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种ECU装配线用PCB板取料机构，包括机架，位于所述机架上的水平台面，所述水平台面能够接受输送装置输送的工件，其特征在于，还包括：

竖直设置的立柱，所述立柱上具有至少一个移动机械手，该移动机械手由动力装置驱动能够分别沿着相互垂直X轴线和Y轴线做直线运动，由升降装置驱动做升降运动；

固定设置在所述水平台面上的定位柱；

安装在所述立柱上的相机，以及

与所述相机、动力装置电连接的控制单元，所述相机能够拍取包含有所述定位柱以及工件的图片并传输至所述控制单元，由控制单元分析所述图片上的工件与所述定位柱之间的距离，转化为与X、Y轴相关的坐标点，并控制所述动力装置移动上述坐标点。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力装置包括：

固定设置的X轴线导轨，能够在所述X轴线导轨上做直线运动的第一运动块，以及

固定在所述第一运动块上且与所述X轴线导轨垂直的Y轴线导轨，所述Y轴线导轨上设置有能够做直线运动的第二运动块，所述移动机械手安装在所述第二运动块上。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降装置为升降气缸，其包括固定安装在所述第二运动块底部气缸座以及做活塞运动并部分伸出于所述气缸座的气缸臂，所述移动机械手安装在所述气缸臂上。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械手为伯努利吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，

所述水平台面上设置有向上凸起的L形挡块，所述L形挡块上的两个垂直部分别与X轴线和Y轴线平行设置

所述移动机械手上设有凸出的方形接触块，所述方形接触块设有相对于所述L形挡块两个垂直部位设置的第一接触开关和第二接触开关，所述第一接触开关与所述L形挡块接触时，控制该轴线方向运动的停止，接触开关与所述L形挡块接触时，亦控制该轴线方向运动的停止。

作为本实用新型的进一步改进，所述立柱上还设有扫码装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一运动块和第二运动块由气缸驱动做直线运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一运动块和第二运动块由直线气缸驱动做直线运动。