[实用新型]一种四轴机器人视觉控制装置

摘要

本实用新型公开了一种四轴机器人视觉控制装置，视觉采集控制箱的底面两侧对称固接设有滑动块，滑动块与固定安装设置在基础台上的滑轨之间相滑动配合安装，视觉采集控制箱的底面中间位置处固接设有螺纹块，螺纹块螺纹套设安装在传动丝杆上，传动丝杆的一侧杆端通过减速器与驱动电机相传动连接，视觉采集控制箱的两侧面壁上均固接设有一个U形连接板，U形连接板的两侧板之间设有导向块，且U形连接板的两侧板通过固接螺栓与导向块相紧固连接，导向块滑动套设安装在导向杆上，导向杆的两侧杆端固定安装在固定块上，固定块焊接固定设置在立板架的侧壁上。本实用新型结构简单，装配安装方便，操作稳定性较好。

主权项

1.一种四轴机器人视觉控制装置，包括基础台、视觉采集控制箱、机械臂固定底座、四轴机器人，所述基础台上设有视觉采集控制箱，所述视觉采集控制箱的顶面上固定安装设有机械臂固定底座，所述机械臂固定底座上固定安装设有四轴机器人，且所述的视觉采集控制箱与四轴机器人相电性连接，其特征在于，所述视觉采集控制箱的底面两侧对称固接设有滑动块，所述滑动块与固定安装设置在基础台上的滑轨之间相滑动配合安装，所述视觉采集控制箱的底面中间位置处固接设有螺纹块，所述螺纹块螺纹套设安装在传动丝杆上，所述传动丝杆的一侧杆端通过减速器与驱动电机相传动连接，所述视觉采集控制箱的两侧面壁上均固接设有一个U形连接板，所述U形连接板的两侧板之间设有导向块，且所述的U形连接板的两侧板通过固接螺栓与导向块相紧固连接，所述导向块滑动套设安装在导向杆上，所述导向杆的两侧杆端固定安装在固定块上，所述固定块焊接固定设置在立板架的侧壁上。