[实用新型]一种四轴机器人视觉控制装置

说明书

本实用新型公开了一种四轴机器人视觉控制装置，视觉采集控制箱的底面两侧对称固接设有滑动块，滑动块与固定安装设置在基础台上的滑轨之间相滑动配合安装，视觉采集控制箱的底面中间位置处固接设有螺纹块，螺纹块螺纹套设安装在传动丝杆上，传动丝杆的一侧杆端通过减速器与驱动电机相传动连接，视觉采集控制箱的两侧面壁上均固接设有一个U形连接板，U形连接板的两侧板之间设有导向块，且U形连接板的两侧板通过固接螺栓与导向块相紧固连接，导向块滑动套设安装在导向杆上，导向杆的两侧杆端固定安装在固定块上，固定块焊接固定设置在立板架的侧壁上。本实用新型结构简单，装配安装方便，操作稳定性较好。

技术领域

本实用新型涉及视觉控制装置技术领域，特别涉及一种四轴机器人视觉控制装置。

背景技术

随着机器人、自动控制、计算机视觉等技术的日益成熟，四轴机器人被广泛应用于工业机器人行业中以执行各种操作任务，现有技术中，四轴机器人是与视觉采集控制装置分开固定安装，分开固定安装的方式限制了四轴机器人移动操作的功能，其操作范围受到局限，为此，我们设计了一种四轴机器人视觉控制装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种四轴机器人视觉控制装置，其结构简单，装配安装方便，操作稳定性好。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种四轴机器人视觉控制装置，包括基础台、视觉采集控制箱、机械臂固定底座、四轴机器人，所述基础台上设有视觉采集控制箱，所述视觉采集控制箱的顶面上固定安装设有机械臂固定底座，所述机械臂固定底座上固定安装设有四轴机器人，且所述的视觉采集控制箱与四轴机器人相电性连接，所述视觉采集控制箱的底面两侧对称固接设有滑动块，所述滑动块与固定安装设置在基础台上的滑轨之间相滑动配合安装，所述视觉采集控制箱的底面中间位置处固接设有螺纹块，所述螺纹块螺纹套设安装在传动丝杆上，所述传动丝杆的一侧杆端通过减速器与驱动电机相传动连接，所述视觉采集控制箱的两侧面壁上均固接设有一个U形连接板，所述U形连接板的两侧板之间设有导向块，且所述的U形连接板的两侧板通过固接螺栓与导向块相紧固连接，所述导向块滑动套设安装在导向杆上，所述导向杆的两侧杆端固定安装在固定块上，所述固定块焊接固定设置在立板架的侧壁上。

优选的，所述导向块的侧面壁与U形连接板的凹槽底壁之间通过若干个橡胶支杆相抵触支撑连接，若干个所述的橡胶支杆上套设安装设置有抵紧弹簧。

优选的，所述传动丝杆的两侧杆端由转动座相转动配合安装，所述转动座固定安装在基础台上。

优选的，位于所述的视觉采集控制箱两侧设置的立板架固定安装在基础台上。

优选的，所述减速器和驱动电机均固定安装在基础台上。

采用以上技术方案的有益效果是：视觉采集控制箱与四轴机器人相固定结合，并在视觉采集控制箱底面以及侧面装配安装导向滑动组件，使得视觉采集控制箱便于在传动丝杆带动的作用下移动操作，移动稳定性较高，从而对四轴机器人进行实时控制操作。

附图说明

图1是本实用新型一种四轴机器人视觉控制装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种四轴机器人视觉控制装置的两侧立板架上装配安装导向杆以及导向块示意图；

图3是本实用新型一种四轴机器人视觉控制装置的基础台上装配安装传动丝杆示意图。

其中，1-基础台；2-视觉采集控制箱；3-机械臂固定底座；4-四轴机器人；5-滑动块；6-滑轨；7-螺纹块；8-传动丝杆；9-U形连接板；10-导向块；11-固接螺栓；12-导向杆；13-固定块；14-立板架；15-减速器；16-驱动电机；17-转动座；18-橡胶支杆；19-抵紧弹簧。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。