[实用新型]一种具有输送功能的机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有输送功能的机器人，包括支架、缓冲机构和连接机构，所述支架的上方安装有传送辊，且传送辊的上方安装有放料室，所述放料室的内部设置有出料口，且出料口的上方安装有限位槽，所述限位槽的一侧安装有隔板，所述缓冲机构包括弹簧、固定槽、耐磨橡胶垫、销杆和缓冲板，且缓冲机构位于隔板的上方，所述固定槽的内部设置有弹簧，所述固定槽的上方安装有缓冲板，且缓冲板的内部设置有销杆。该具有输送功能的机器人设置的弹簧、缓冲板和缓冲板的设置，钢管掉落的下落力推动缓冲板沿销杆的外部进行旋转，此时弹簧能够有效的缓冲钢管下降的速度以及力度，使钢管能够有效的沿放料室的竖直中心线方向下降。

主权项

1.一种具有输送功能的机器人，包括支架（1）、缓冲机构（9）和连接机构（25），其特征在于：所述支架（1）的上方安装有传送辊（17），且传送辊（17）的上方安装有放料室（3），所述放料室（3）的内部设置有出料口（2），且出料口（2）的上方安装有限位槽（5），所述限位槽（5）的一侧安装有隔板（4），所述缓冲机构（9）包括弹簧（6）、固定槽（7）、耐磨橡胶垫（8）、销杆（11）和缓冲板（12），且缓冲机构（9）位于隔板（4）的上方，所述固定槽（7）的内部设置有弹簧（6），所述固定槽（7）的上方安装有缓冲板（12），且缓冲板（12）的内部设置有销杆（11），所述缓冲板（12）的上方安装有耐磨橡胶垫（8），所述连接机构（25）包括第一轴销（21）、第一连接杆（20）、第二轴销（22）、第二连接杆（23）和第三轴销（24），且连接机构（25）位于放料室（3）的一侧，所述第一轴销（21）的一侧安装有第一连接杆（20），且第一连接杆（20）的一侧安装有第二轴销（22），所述第二轴销（22）的一侧安装有第二连接杆（23），且第二连接杆（23）的一侧安装有第三轴销（24），所述缓冲机构（9）的上方安装有进料口（10），所述连接机构（25）的一侧安装有滑槽（16），且滑槽（16）的上方安装有调节盘（15），所述调节盘（15）的上方固定有固定盘（14），且固定盘（14）的内部设置有内齿盘（18），所述内齿盘（18）的内部设置有主动齿轮（19），所述固定盘（14）的上方安装有伺服电机（13）。