[实用新型]一种具有输送功能的机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有输送功能的机器人，包括支架、缓冲机构和连接机构，所述支架的上方安装有传送辊，且传送辊的上方安装有放料室，所述放料室的内部设置有出料口，且出料口的上方安装有限位槽，所述限位槽的一侧安装有隔板，所述缓冲机构包括弹簧、固定槽、耐磨橡胶垫、销杆和缓冲板，且缓冲机构位于隔板的上方，所述固定槽的内部设置有弹簧，所述固定槽的上方安装有缓冲板，且缓冲板的内部设置有销杆。该具有输送功能的机器人设置的弹簧、缓冲板和缓冲板的设置，钢管掉落的下落力推动缓冲板沿销杆的外部进行旋转，此时弹簧能够有效的缓冲钢管下降的速度以及力度，使钢管能够有效的沿放料室的竖直中心线方向下降。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有输送功能的机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

现有的机器人在对钢管运输时，容易在造成堆积，从而出现堵塞的现象，使得运输效率下降，钢管下落时容易与机器人组成部件之间发生碰撞，不能很好的缓冲下降的撞击力，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的机器人基础上进行技术创新。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有输送功能的机器人，以解决上述背景技术中提出现有的机器人在对钢管运输时，容易在造成堆积，从而出现堵塞的现象，使得运输效率下降，钢管下落时容易与机器人组成部件之间发生碰撞，不能很好的缓冲下降的撞击力，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有输送功能的机器人，包括支架、缓冲机构和连接机构，所述支架的上方安装有传送辊，且传送辊的上方安装有放料室，所述放料室的内部设置有出料口，且出料口的上方安装有限位槽，所述限位槽的一侧安装有隔板，所述缓冲机构包括弹簧、固定槽、耐磨橡胶垫、销杆和缓冲板，且缓冲机构位于隔板的上方，所述固定槽的内部设置有弹簧，所述固定槽的上方安装有缓冲板，且缓冲板的内部设置有销杆，所述缓冲板的上方安装有耐磨橡胶垫，所述连接机构包括第一轴销、第一连接杆、第二轴销、第二连接杆和第三轴销，且连接机构位于放料室的一侧，所述第一轴销的一侧安装有第一连接杆，且第一连接杆的一侧安装有第二轴销，所述第二轴销的一侧安装有第二连接杆，且第二连接杆的一侧安装有第三轴销，所述缓冲机构的上方安装有进料口，所述连接机构的一侧安装有滑槽，且滑槽的上方安装有调节盘，所述调节盘的上方固定有固定盘，且固定盘的内部设置有内齿盘，所述内齿盘的内部设置有主动齿轮，所述固定盘的上方安装有伺服电机。

优选的，所述放料室通过弹簧和固定槽之间的配合与缓冲板之间构成弹性结构，且缓冲板之间关于放料室的竖直中心线对称分布。

优选的，所述放料室通过销杆与缓冲板之间构成旋转结构，且耐磨橡胶垫的下方表面与缓冲板的上方表面之间局部紧密贴合。

优选的，所述隔板垂直于进料口的竖直中心线，且进料口的内部呈漏斗状结构。

优选的，所述伺服电机通过固定盘、内齿盘和主动齿轮三者之间的配合与调节盘构成啮合传动，且调节盘通过滑槽与放料室之间构成滑动结构。

优选的，所述第一连接杆通过第二轴销与第二连接杆之间构成旋转结构，且第三轴销贯穿于第二连接杆的一侧内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型的内部弹簧、缓冲板和缓冲板的设置，将钢管从进料口放入放料室的内部，钢管下落时与缓冲机构之间发生碰撞，钢管与耐磨橡胶垫之间进行碰撞，通过耐磨橡胶垫能够有效的将钢管与缓冲板之间进行分开，有效的减轻钢管与缓冲板之间发生的撞击强度，同时钢管掉落的下落力推动缓冲板沿销杆的外部进行旋转，此时弹簧能够有效的缓冲钢管下降的速度以及力度，保证钢管的外形的完整性，使钢管能够有效的沿放料室的竖直中心线方向下降；