[实用新型]一种自动换刀机构有效
申请号: | 201822252639.5 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN209774115U | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 何艳兵;郑杰才;邓鹏;谭志军;杨信建;刘尔彬;陈余刚 | 申请(专利权)人: | 广州瑞松智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B23Q3/157 | 分类号: | B23Q3/157 |
代理公司: | 44288 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) | 代理人: | 谢嘉舜;孙中华 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动换刀机构,包括支架,还包括安装块、弹性限位件、刀柄;安装块安装在支架上,安装块设有仿型面,刀柄的外轮廓与仿型面配合,弹性限位件安装在仿型面上,弹性抵触刀柄。本实用新型根据通用刀柄外部轮廓配合仿型面,用弹性限位件夹紧刀柄,配合机器人克服弹力,更换刀具,可避免人工更换刀具的不便及繁琐的步骤,方便实现自动化操作,提高生产效率。同时为机器人焊铣一体化装置提供了很好的解决方案,能够简化工序,保证换刀后的定位精度。 | ||
搜索关键词: | 刀柄 弹性限位件 安装块 仿型面 本实用新型 支架 刀具 机器人 配合 自动换刀机构 一体化装置 自动化操作 弹性抵触 生产效率 外部轮廓 外轮廓 仿型 换刀 夹紧 通用 保证 | ||
【主权项】:
1.一种自动换刀机构,包括支架,其特征在于:还包括安装块、弹性限位件、刀柄;所述安装块安装在所述支架上,所述安装块设有仿型面,所述刀柄的外轮廓与所述仿型面配合,所述弹性限位件安装在所述仿型面上,弹性抵触所述刀柄。/n
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