[实用新型]一种水平回转与伺服升降协调机构有效
| 申请号： | 201822252495.3 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209872222U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 钟如健;郑杰才;梁科伟;何桂康;谭业山;赵瑞辉 | 申请（专利权）人： | 广州瑞松智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/00 | 分类号： | B66F7/00;B66F7/14;B65G29/00 |
| 代理公司： | 44288 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 谢嘉舜;孙中华 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水平回转与伺服升降协调机构，回转分割器固定于底座，升降机构安装于回转分割器，升降机构包括驱动件、安装板、导向柱、传动件及升降台，驱动件及导向柱固定于安装板，传动件与驱动件连接，升降台固定于传动件并滑动安装于导向柱，回转分割器带动升降机构水平回转，驱动件带动升降台沿导向柱上下移动，上述设计中回转分割器的精度能达到±30s，比传统的机构更精确，回转速度更加快，适合节拍比较严格的情况下使用，传动部件改用滚珠丝杠传动，重复定位精度能够达到±0.08，而且四导向柱机可以让升降台受力更均匀，升降机构在高速回转分割器的上方，能够有足够的抗扭性，不会因为分割器高速回转带来的惯性力对升降机构带来伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 升降机构 导向柱 升降台 回转分割器 驱动件 传动件 高速回转 水平回转 安装板 分割器 滚珠丝杠传动 本实用新型 伺服 传动部件 滑动安装 上下移动 协调机构 重复定位 传统的 惯性力 抗扭性 受力 底座 回转 节拍 升降 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种水平回转与伺服升降协调机构，包括底座、升降机构，其特征在于：所述水平回转与伺服升降协调机构还包括回转分割器，所述回转分割器固定于所述底座，所述升降机构安装于所述回转分割器，所述升降机构包括驱动件、安装板、导向柱、传动件及升降台，所述驱动件及导向柱固定于所述安装板，所述传动件与所述驱动件连接，所述升降台固定于所述传动件并滑动安装于所述导向柱，所述回转分割器带动所述升降机构水平回转，所述驱动件带动所述升降台沿所述导向柱上下移动。/n
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