[实用新型]一种水平回转与伺服升降协调机构

权利要求书

1.一种水平回转与伺服升降协调机构，包括底座、升降机构，其特征在于：所述水平回转与伺服升降协调机构还包括回转分割器，所述回转分割器固定于所述底座，所述升降机构安装于所述回转分割器，所述升降机构包括驱动件、安装板、导向柱、传动件及升降台，所述驱动件及导向柱固定于所述安装板，所述传动件与所述驱动件连接，所述升降台固定于所述传动件并滑动安装于所述导向柱，所述回转分割器带动所述升降机构水平回转，所述驱动件带动所述升降台沿所述导向柱上下移动。

2.根据权利要求1所述的水平回转与伺服升降协调机构，其特征在于：所述驱动件为伺服电机。

3.根据权利要求2所述的水平回转与伺服升降协调机构，其特征在于：所述传动件为滚珠丝杠。

4.根据权利要求1所述的水平回转与伺服升降协调机构，其特征在于：所述导向柱的数量为四个，四所述导向柱的连线呈长方形。

5.根据权利要求1所述的水平回转与伺服升降协调机构，其特征在于：所述回转分割器为两分度的回转分割器。

6.根据权利要求1所述的水平回转与伺服升降协调机构，其特征在于：所述回转分割器为四分度的回转分割器。

7.根据权利要求1所述的水平回转与伺服升降协调机构，其特征在于：所述回转分割器为八分度的回转分割器。

8.根据权利要求1所述的水平回转与伺服升降协调机构，其特征在于：所述驱动件为气缸。

9.根据权利要求1所述的水平回转与伺服升降协调机构，其特征在于：所述传动件为齿轮及齿条，所述齿轮及所述齿条啮合。