[实用新型]一种无人机控制系统有效
| 申请号： | 201822252355.6 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209895188U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;符文忠;刘建枫;石道虎 | 申请（专利权）人： | 陕西嘉创飞航无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 34126 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 晋圣智 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机控制系统，包括中央处理器，所述中央处理器的输出端单向电性连接有控制模块，所述控制模块的输出端分别单向电性连接有舵机转向模块和电机驱动模块，所述中央处理器的输入端单向电性连接有障碍物检测模块。本实用新型通过设置障碍物检测模块、障碍物采集模块、障碍物成像模块、障碍物分析模块和躲避处理模块的配合使用，解决了现有的无人机控制系统无法及时躲避障碍物的问题，该无人机控制系统，具备躲避障碍物的优点，在使用的过程中，无需操作人员自行观察障碍物，能够有效避免无人机与障碍物之间发生碰撞的现象，能够对无人机起到很好的保护效果，有利于无人机的发展和使用，值得推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 无人机控制系统 中央处理器 电性连接 障碍物检测模块 本实用新型 控制模块 输出端 电机驱动模块 采集模块 成像模块 处理模块 分析模块 转向模块 输入端 舵机 观察 | ||
【主权项】：
1.一种无人机控制系统，包括中央处理器，其特征在于：所述中央处理器的输出端单向电性连接有控制模块，所述控制模块的输出端分别单向电性连接有舵机转向模块和电机驱动模块，所述中央处理器的输入端单向电性连接有障碍物检测模块，所述障碍物检测模块包括障碍物采集模块、障碍物成像模块、障碍物分析模块和躲避处理模块，所述障碍物采集模块的输出端与障碍物成像模块的输入端单向电性连接，所述障碍物成像模块的输出端与障碍物分析模块的输入端单向电性连接，所述障碍物分析模块的输出端与躲避处理模块的输入端单向电性连接，所述中央处理器的输入端单向电性连接有信号接收模块，所述信号接收模块的输入端单向电性连接有信号发送模块，所述信号发送模块的输入端单向电性连接有无线遥控模块，所述无线遥控模块的输入端单向电性连接有按键模块。/n
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