[实用新型]一种无人机控制系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机控制系统，包括中央处理器，所述中央处理器的输出端单向电性连接有控制模块，所述控制模块的输出端分别单向电性连接有舵机转向模块和电机驱动模块，所述中央处理器的输入端单向电性连接有障碍物检测模块。本实用新型通过设置障碍物检测模块、障碍物采集模块、障碍物成像模块、障碍物分析模块和躲避处理模块的配合使用，解决了现有的无人机控制系统无法及时躲避障碍物的问题，该无人机控制系统，具备躲避障碍物的优点，在使用的过程中，无需操作人员自行观察障碍物，能够有效避免无人机与障碍物之间发生碰撞的现象，能够对无人机起到很好的保护效果，有利于无人机的发展和使用，值得推广使用。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机控制系统。

背景技术

无人机全称无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，无人机可以分为无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

其中，多旋翼无人机属于新兴技术、高新前沿科技产业，随着科技的发展，无人机除用于军事用途外，在民用领域的应用范围也越来越广阔，由于无人机具有运行成本低、无伤亡风险、机动性能好、可进行超视距飞行、使用方便高效等特点，目前已被成功应用于影视航拍、测绘航测、高压线巡查、远程监控、救灾救援、农药喷洒、商业表演等领域，越来越多的行业正希望用无人机取代传统的人工作业方式，无人机上设置有飞行控制系统，用以控制无人机的飞行，然而现有的无人机控制系统存在着无法及时躲避障碍物的问题，在使用的过程中，需要操作人员自行观察障碍物，容易使无人机与障碍物之间发生碰撞的现象，无法对无人机起到很好的保护效果，不利于无人机的发展和使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机控制系统，具备躲避障碍物的优点，解决了现有的无人机控制系统无法及时躲避障碍物的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机控制系统，包括中央处理器，所述中央处理器的输出端单向电性连接有控制模块，所述控制模块的输出端分别单向电性连接有舵机转向模块和电机驱动模块，所述中央处理器的输入端单向电性连接有障碍物检测模块，所述障碍物检测模块包括障碍物采集模块、障碍物成像模块、障碍物分析模块和躲避处理模块，所述障碍物采集模块的输出端与障碍物成像模块的输入端单向电性连接，所述障碍物成像模块的输出端与障碍物分析模块的输入端单向电性连接，所述障碍物分析模块的输出端与躲避处理模块的输入端单向电性连接，所述中央处理器的输入端单向电性连接有信号接收模块，所述信号接收模块的输入端单向电性连接有信号发送模块，所述信号发送模块的输入端单向电性连接有无线遥控模块，所述无线遥控模块的输入端单向电性连接有按键模块。

优选的，所述中央处理器的输入端单向电性连接有电源模块，所述电源模块为充电锂电池，额定电压为11.1V。

优选的，所述电机驱动模块根据控制模块输出的PWM信号进行直流电机的转速控制，所述舵机转向模块根据控制模块输出的PWM信号进行伺服舵机的角度控制。

优选的，所述障碍物采集模块包括激光发射器和光距检测模块，所述光距检测模块的输出端与激光发射器的输入端单向电性连接。

优选的，所述信号发送模块和信号接收模块之间通过无线蓝牙通信或4G网络通信。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置障碍物检测模块、障碍物采集模块、障碍物成像模块、障碍物分析模块和躲避处理模块的配合使用，解决了现有的无人机控制系统无法及时躲避障碍物的问题，该无人机控制系统，具备躲避障碍物的优点，在使用的过程中，无需操作人员自行观察障碍物，能够有效避免无人机与障碍物之间发生碰撞的现象，能够对无人机起到很好的保护效果，有利于无人机的发展和使用，值得推广使用。