[实用新型]一种移液器计数码盘检测设备

摘要

本实用新型公开了一种移液器计数码盘检测设备，涉及机器视觉与自动化设备领域。包括：检测相机、手柄夹、高速旋转接头、连轴器、旋转电机、直线运动模组、驱动器及运动控制器以及工控主机，该设备在运行检测的过程中无需人工干预，减少工人劳动强度，减少对熟练工的依赖，方便人工操作，进而降低人工成本；相比人工检测，采用本实施例提供的设备进行检测一致性更好，避免不同人员操作时因为检测习惯、手法不同造成检测结果不一致；本实施例提供的检测设备在保证检测准确率的同时，检测效率(最大量程移液器)能达到2.5只/分钟，为人工作业的3倍以上；结合机械手的取放及分拣、码垛功能，能够做成自动化无人工位，完全替代人工作业。

主权项

1.一种移液器计数码盘检测设备，其特征在于，包括：检测相机、手柄夹、高速旋转接头、连轴器、旋转电机、直线运动模组、驱动器及运动控制器以及工控主机，所述检测相机正对所述移液器计数码盘窗口位置，且所述检测相机与所述工控主机数据连接，所述检测相机将获取的计数码盘图像发送至所述工控主机中，由所述工控主机对图像进行处理；所述手柄夹的一端加持在所述移液器的手柄上，另一端固定在所述高速旋转接头上，所述高速旋转接头通过所述连轴器与所述旋转电机的连接；所述旋转电机与所述工控主机数据连接，所述手柄夹、高速旋转接头、连轴器和旋转电机组成手柄旋转机构，所述直线运动模组包括滑块和滑轨，所述滑块可在所述滑轨上运动，所述手柄旋转机构安装在所述滑块上，所述滑块通过驱动器与所述运动控制器连接，所述运动控制器与所述工控主机数据连接。