[实用新型]一种移液器计数码盘检测设备

权利要求书

1.一种移液器计数码盘检测设备，其特征在于，包括：检测相机、手柄夹、高速旋转接头、连轴器、旋转电机、直线运动模组、驱动器及运动控制器以及工控主机，所述检测相机正对所述移液器计数码盘窗口位置，且所述检测相机与所述工控主机数据连接，所述检测相机将获取的计数码盘图像发送至所述工控主机中，由所述工控主机对图像进行处理；所述手柄夹的一端加持在所述移液器的手柄上，另一端固定在所述高速旋转接头上，所述高速旋转接头通过所述连轴器与所述旋转电机的连接；所述旋转电机与所述工控主机数据连接，所述手柄夹、高速旋转接头、连轴器和旋转电机组成手柄旋转机构，

所述直线运动模组包括滑块和滑轨，所述滑块可在所述滑轨上运动，所述手柄旋转机构安装在所述滑块上，所述滑块通过驱动器与所述运动控制器连接，所述运动控制器与所述工控主机数据连接。

2.根据权利要求1所述的移液器计数码盘检测设备，其特征在于，还包括光源，所述光源安装在设备的支架上且正对移液器计数码盘窗口，用于照亮计数码盘。

3.根据权利要求2所述的移液器计数码盘检测设备，其特征在于，所述光源包括两个平面光源或一个环形光源，所述两个平面光源安装在所述移液器的两侧，所述环形光源安装在所述移液器计数码盘窗口的上方。

4.根据权利要求1所述的移液器计数码盘检测设备，其特征在于，所述高速旋转接头为电动或者气动旋转接头。

5.根据权利要求1所述的移液器计数码盘检测设备，其特征在于，所述旋转电机采用扭矩可调的闭环伺服电机。

6.根据权利要求1所述的移液器计数码盘检测设备，其特征在于，所述检测相机为工业面阵相机，相机分辨率为30万像素到500万像素之间。