[实用新型]一种手动剃须刀全自动组装设备

摘要

一种手动剃须刀全自动组装设备，包括环形导轨及其上设置的输送小车，输送小车上设置有组装工装，环形导轨外侧沿输送小车运行方向依次设置有刀框上料机构、导向辊组装机构、鬓须刀组装机构、润滑条组装机构、刀片组装机构、铝扣组装机构、铝扣撑开扣紧机构、CCD视觉检测机构、下料装盘机构，铝扣撑开扣紧机构用于下压卡座，顶针用于在卡座沿导向柱向下移动时撑开铝扣，CCD视觉检测机构用于检测剃须刀刀头表面是否有瑕疵及漏配件，下料装盘机构用于将组装工装上合格的剃须刀刀头放入料盘中。本设计不仅提高了产品的组装效率，而且提高了产品的良品率。

主权项

1.一种手动剃须刀全自动组装设备，包括环形导轨（1）及其上设置的输送小车（2），输送小车（2）上设置有组装工装（3），其特征在于：所述环形导轨（1）外侧沿输送小车（2）运行方向依次设置有刀框上料机构（5）、导向辊组装机构（6）、鬓须刀组装机构（7）、润滑条组装机构（8）、刀片组装机构（9）、铝扣组装机构（10）、铝扣撑开扣紧机构（11）、CCD视觉检测机构（12）、下料装盘机构（13）；所述组装工装（3）包括从上到下依次设置的卡座（31）、一号固定座（32）、二号固定座（33），所述卡座（31）的数量为两个，两个卡座（31）对称设置在一号固定座（32）上，所述二号固定座（33）上设置有导向柱（34），导向柱（34）的一端套装有导向铜套（35），导向柱（34）的另一端安装在二号固定座（33）上的一号凹槽（36）内，导向柱（34）的外圆周面上位于导向铜套（35）与二号固定座（33）之间的部位套装有压缩弹簧（37），所述卡座（31）的两端均套装在导向铜套（35）的外圆周面上，卡座（31）上开设有二号凹槽（38），所述一号固定座（32）上设置有两对顶针（39），顶针（39）的一端安装在一号固定座（32）上，顶针（39）的另一端延伸至二号凹槽（38）内；所述刀框上料机构（5），用于将刀框（41）放置于卡座（31）上；所述导向辊组装机构（6）、鬓须刀组装机构（7）、润滑条组装机构（8）、刀片组装机构（9）、铝扣组装机构（10），分别用于将导向辊（42）、鬓须刀（44）、润滑条（45）、刀片（43）、铝扣（46）组装到刀框（41）上；所述铝扣撑开扣紧机构（11），用于下压卡座（31）；所述顶针（39），用于在卡座（31）沿导向柱（34）向下移动时撑开刀框（41）两端的铝扣（46）；所述CCD视觉检测机构（12），用于检测剃须刀刀头（4）表面是否有瑕疵及漏配件；所述下料装盘机构（13），用于将组装工装（3）上合格的剃须刀刀头（4）放入料盘（131）中。