[实用新型]一种手动剃须刀全自动组装设备

权利要求书

1.一种手动剃须刀全自动组装设备，包括环形导轨（1）及其上设置的输送小车（2），输送小车（2）上设置有组装工装（3），其特征在于：

所述环形导轨（1）外侧沿输送小车（2）运行方向依次设置有刀框上料机构（5）、导向辊组装机构（6）、鬓须刀组装机构（7）、润滑条组装机构（8）、刀片组装机构（9）、铝扣组装机构（10）、铝扣撑开扣紧机构（11）、CCD视觉检测机构（12）、下料装盘机构（13）；

所述组装工装（3）包括从上到下依次设置的卡座（31）、一号固定座（32）、二号固定座（33），所述卡座（31）的数量为两个，两个卡座（31）对称设置在一号固定座（32）上，所述二号固定座（33）上设置有导向柱（34），导向柱（34）的一端套装有导向铜套（35），导向柱（34）的另一端安装在二号固定座（33）上的一号凹槽（36）内，导向柱（34）的外圆周面上位于导向铜套（35）与二号固定座（33）之间的部位套装有压缩弹簧（37），所述卡座（31）的两端均套装在导向铜套（35）的外圆周面上，卡座（31）上开设有二号凹槽（38），所述一号固定座（32）上设置有两对顶针（39），顶针（39）的一端安装在一号固定座（32）上，顶针（39）的另一端延伸至二号凹槽（38）内；

所述刀框上料机构（5），用于将刀框（41）放置于卡座（31）上；

所述导向辊组装机构（6）、鬓须刀组装机构（7）、润滑条组装机构（8）、刀片组装机构（9）、铝扣组装机构（10），分别用于将导向辊（42）、鬓须刀（44）、润滑条（45）、刀片（43）、铝扣（46）组装到刀框（41）上；

所述铝扣撑开扣紧机构（11），用于下压卡座（31）；

所述顶针（39），用于在卡座（31）沿导向柱（34）向下移动时撑开刀框（41）两端的铝扣（46）；

所述CCD视觉检测机构（12），用于检测剃须刀刀头（4）表面是否有瑕疵及漏配件；

所述下料装盘机构（13），用于将组装工装（3）上合格的剃须刀刀头（4）放入料盘（131）中。

2.根据权利要求1所述的一种手动剃须刀全自动组装设备，其特征在于：所述刀框上料机构（5）、导向辊组装机构（6）均包括振动盘（51）、接料座（52）、一号旋转气缸（53），所述振动盘（51）通过滑槽（54）与接料座（52）相连接，所述一号旋转气缸（53）的下端连接有夹爪气缸（55），夹爪气缸（55）位于接料座（52）的上方，所述一号旋转气缸（53）的上端通过一号支座（56）与一号升降气缸（57）相连接，一号支座（56）与一号滑块（58）相连接，一号滑块（58）安装在与一号支座（56）相互垂直的一号滑轨（59）上，一号滑轨（59）的一端设置有与一号滑块（58）相连接的一号移载气缸（510），一号滑轨（59）的另一端设置有一号液压缓冲器（511）。

3.根据权利要求1所述的一种手动剃须刀全自动组装设备，其特征在于：所述鬓须刀组装机构（7）包括支撑架（71）与夹取工装（72），所述夹取工装（72）的上端依次通过二号旋转气缸（73）、二号支座（74）与二号升降气缸（75）相连接，二号支座（74）与二号移载气缸（76）相连接，二号移载气缸（76）安装在支撑架（71）上，所述夹取工装（72）的下方设置有鬓须刀料盘（77），鬓须刀料盘（77）放置在料盘移位模组（78）上，所述料盘移位模组（78）的一端设置有上料盘模组（79），上料盘模组（79）用于升降鬓须刀料盘（77），上料盘模组（79）的侧边设置有上料盘气缸（710），所述料盘移位模组（78）的另一端设置有下空料盘气缸（711）。