[实用新型]一种AGV小车引导式组合车库

摘要

本实用新型涉及一种AGV小车引导式组合车库，包括多组纵向平行间隔设置的车库（1），其特征在于，所述车库（1）为多层结构，且每组所述车库（1）分别有多组车库单元（2）组成，每组所述车库（1）沿横向方向的一侧设置有停车平台（3），每组车库（1）沿纵向一侧设置有横向延伸的引导滑道（4），本车库极大的提高了空间的利用率，在保证了内部机械结构的完整度后，它可大可小，可随环境的变化来产生多种形态结构，适应于其他各种场合。

主权项

1.一种AGV小车引导式组合车库，包括多组纵向平行间隔设置的车库（1），其特征在于，所述车库（1）为多层结构，且每组所述车库（1）分别有多组车库单元（2）组成，每组所述车库（1）沿横向方向的一侧设置有停车平台（3），每组车库（1）沿纵向一侧设置有横向延伸的引导滑道（4），所述引导滑道（4）内滑动连接一引导平台（5），所述引导平台（5）上方设置有升降平台（6），所述升降平台（6）和引导平台（5）之间连接有交叉杆升降机构（7），所述升降平台（6）内纵向转动连接一主轴丝杠（8），所述主轴丝杠（8）一端连接电机（9），所述主轴丝杠（8）螺纹配合一在升降平台（6）内沿纵向滑动连接的平移板（10），所述平移板（10）的上方设置有微升板（11），所述微升板（11）与平移板（10）之间连接有微升机构（12），满足微升机构（12）可驱动微升板（11）在竖直方向上发生位移；所述引导平台（5）内置有智能控制系统，引导平台（5）经智能控制系统连接控制器，所述交叉杆升降机构（7）、所述电机（9）和所述微升机构（12）均连接控制器，满足控制器控制三者协同工作；所述平移板（10）和微升板（11）之间连接有辅助支撑装置，所述辅助支撑装置包括连接在微升板（11）下端朝向车库（1）的横向两侧且竖向穿过平移板（10）的两组齿条（13），所述齿条（13）啮合一转动连接在平移板（10）上端的齿轮（14），所述齿轮（14）同轴连接一第一锥齿轮（15），所述第一锥齿轮（15）啮合一转动连接在平移板（10）上的第二锥齿轮（16），所述第二锥齿轮（16）的转轴中空，所述第二锥齿轮（16）内螺纹配合一竖向设置的丝杠（17），所述丝杠（17）穿过所述第二锥齿轮（16）的转轴向下延伸且在下端连接一固定板（18），所述固定板（18）的上端竖向连接有两组穿过平移板（10）限位杆（19），满足限位杆（19）可限制丝杠（17）发生转动，所述固定板（18）的下端连接铰接一转动轮（20）；还包括纵向开在车库（1）内底面上与转动轮（20）相配合的两组容纳槽（21）。