[实用新型]一种AGV小车引导式组合车库

说明书

本实用新型涉及一种AGV小车引导式组合车库，包括多组纵向平行间隔设置的车库（1），其特征在于，所述车库（1）为多层结构，且每组所述车库（1）分别有多组车库单元（2）组成，每组所述车库（1）沿横向方向的一侧设置有停车平台（3），每组车库（1）沿纵向一侧设置有横向延伸的引导滑道（4），本车库极大的提高了空间的利用率，在保证了内部机械结构的完整度后，它可大可小，可随环境的变化来产生多种形态结构，适应于其他各种场合。

技术领域

本实用新型属于车库的技术领域，尤其涉及一种AGV小车引导式组合车库。

背景技术

随着我国经济快速的发展，人们对于生活水平的要求逐渐提高，越来越多的家庭购买了汽车，导致私家车数量急剧增多。而我国土地可利用面积随着城市建筑业的发展逐渐减少，传统的停车场远远不能满足停车的需求，而立体车库能在尽量少的空间上能够得到更大的利用，从而来解决停车难的问题，所以说立体车库的研发具有相当重要的意义，而现有技术中的组合车库的技术并不成熟，存在自动化程度低，存取不便捷的问题，因此我们亟待一种AGV小车引导式组合车库用以解决以上问题。

实用新型内容

针对以上问题，我们提供了一种AGV小车引导式组合车库，解决了现实生活中停车场不能满足需要，停车位不足、停车难的问题，同时也解决了技术中，停车自动化程度低，存取不便捷且存在过程不稳定安全的问题。

本实用新型采取的方案为：一种AGV小车引导式组合车库，包括多组纵向平行间隔设置的车库，其特征在于，所述车库为多层结构，且每组所述车库分别有多组车库单元组成，每组所述车库沿横向方向的一侧设置有停车平台，每组车库沿纵向一侧设置有横向延伸的引导滑道，所述引导滑道内滑动连接一引导平台，所述引导平台上方设置有升降平台，所述升降平台和引导平台之间连接有交叉杆升降机构，所述升降平台内纵向转动连接一主轴丝杠，所述主轴丝杠一端连接电机，所述主轴丝杠螺纹配合一在升降平台内沿纵向滑动连接的平移板，所述平移板的上方设置有微升板，所述微升板与平移板之间连接有微升机构，满足微升机构可驱动微升板在竖直方向上发生位移；

所述引导平台内置有智能控制系统，引导平台经智能控制系统连接控制器，所述交叉杆升降机构、所述电机和所述微升机构均连接控制器，满足控制器控制三者协同工作；

所述平移板和微升板之间连接有辅助支承装置，所述辅助支撑装置包括连接在微升板下端朝向车库的横向两侧且竖向穿过平移板的两组齿条，所述齿条啮合一转动连接在平移板上端的齿轮，所述齿轮同轴连接一第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合一转动连接在平移板上的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的转轴中空，所述第二锥齿轮内螺纹配合一竖向设置的丝杠，所述丝杠穿过所述第二锥齿轮的转轴向下延伸且在下端连接一固定板，所述固定板的上端竖向连接有两组穿过平移板限位杆，满足限位杆可限制丝杠发生转动，所述固定板的下端连接铰接一转动轮；

还包括纵向开在车库内底面上与转动轮相配合的两组容纳槽。

优选的，所述交叉杆升降机构内的交叉杆的组数设置为多组。

优选的，所述微升机构为剪叉式的升降结构。

本实用新型的优点：本车库设计有自动引导装置，交叉杆升降机构，平移装置，微升机构，AGV小车带有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，交叉杆的升降从而实现平台的升降作用，当平台升到一定高度时，微升机构将汽车托起，运用平移装置将汽车送入指定停车位，微升装置轻轻落下，收回平移装置，完成汽车的停放，同时加入了辅助支撑装置，在平移板进行平移的过程中对其上的汽车进行有效支撑，大大提高了存取的安全性的同时，方便汽车安全高效得进行存取，本车库充分利用立体化空间，极大的提高了空间的利用率，是未来有限的空间无限的发展的最佳趋势，在保证了内部机械结构的完整度后，它可大可小，可随环境的变化来产生多种形态结构，适应于其他各种场合。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。