[实用新型]六自由度装卸平台车有效
| 申请号： | 201822248875.X | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209322437U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 李可爱;任浩;马旭峰;田刚;吕福麟;王波;李勇军;张学友;周燕 | 申请（专利权）人： | 中国重汽集团青岛重工有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04 |
| 代理公司： | 青岛合创知识产权代理事务所(普通合伙) 37264 | 代理人： | 孙静静 |
| 地址： | 266111 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及装卸设备领域，具体是六自由度装卸平台车。包括车架、车轮，车轮安装在车架的下端，车轮位于车架的后段上，在车架的下端还安装液压支撑，液压支撑两两一对，共两对，两对液压支撑安装在车架的前、后两段上，液压支撑向下伸出接触地面，向上伸缩远离地面；在车架的中段安装了腹部支腿，腹部支腿的一端铰接在车架上，腹部支腿的另一端通过销轴固定在车架上。本实用新型作业能力强，采用液压支腿举升结构，举升高度高，可以升高到目前国内任何一种运输机装卸高度，举升质量大，满足运输机装卸质量要求。本实用新型结构科学合理、设计巧妙、极大地促进了装卸领域的技术更新，是该领域的一大进步。 | ||
| 搜索关键词： | 车架 液压支撑 本实用新型 支腿 装卸 腹部 六自由度 装卸平台 举升 下端 运输机 车轮 装卸设备 车轮安装 技术更新 接触地面 结构科学 举升结构 液压支腿 作业能力 伸缩 后段 铰接 两段 销轴 中段 升高 伸出 | ||
【主权项】：
1.六自由度装卸平台车，包括车架、车轮，其特征在于：车轮安装在车架的下端，车轮位于车架的后段上，在车架的下端还安装液压支撑，液压支撑两两一对，共两对，两对液压支撑安装在车架的前、后两段上，液压支撑向下伸出接触地面，向上伸缩远离地面；在车架的中段安装了腹部支腿，腹部支腿的一端活动铰接在车架上，腹部支腿的另一端通过销轴固定在车架上；液压支撑包括外套筒、内套筒、油缸、支腿座，所述外套筒固定在车架上，内套筒套在外套筒内，所述内套筒和外套筒通过油缸链接，所述支腿座安装在内套筒的下端头上；车架的端头的下表面设置了绞盘，在车架的两端设有若干限位装置。
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