[实用新型]六自由度装卸平台车

说明书

本实用新型涉及装卸设备领域，具体是六自由度装卸平台车。包括车架、车轮，车轮安装在车架的下端，车轮位于车架的后段上，在车架的下端还安装液压支撑，液压支撑两两一对，共两对，两对液压支撑安装在车架的前、后两段上，液压支撑向下伸出接触地面，向上伸缩远离地面；在车架的中段安装了腹部支腿，腹部支腿的一端铰接在车架上，腹部支腿的另一端通过销轴固定在车架上。本实用新型作业能力强，采用液压支腿举升结构，举升高度高，可以升高到目前国内任何一种运输机装卸高度，举升质量大，满足运输机装卸质量要求。本实用新型结构科学合理、设计巧妙、极大地促进了装卸领域的技术更新，是该领域的一大进步。

技术领域

本实用新型涉及装卸设备领域，具体是一种为大型运输机装卸货物使用的六自由度装卸平台车。

背景技术

装卸平台车大量的运用于机场或港口等货物集散地。目前，装卸平台仅用于装卸货物，大部分时间属于闲置状态，利用率低。再者，市面上也有装有车轮的装卸平台车，但是机动性差、底盘离地间隙低、车轮小，只能在机场路面低速行驶。最后，装卸平台普遍采用剪刀叉式结构，作业能力低，货物调整自由度少，满足不了现有大型运输机对装卸货物质量和装卸高度的要求。

发明内容

本实用新型的技术任务是针对现有技术的不足，提供一种利用率高、机动能力好、作业能力强的六自由度装卸平台车，该六自由度装卸平台车特别适用于大型运输机货物的装卸。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：六自由度装卸平台车，包括车架、车轮，车轮安装在车架的下端，车轮位于车架的后段上，在车架的下端还安装液压支撑，液压支撑两两一对，共两对，两对液压支撑安装在车架的前、后两段上，液压支撑向下伸出接触地面，向上伸缩远离地面；在车架的中段安装了腹部支腿，腹部支腿的一端活动铰接在车架上，腹部支腿的另一端通过销轴固定在车架上；液压支撑包括外套筒、内套筒、油缸、支腿座，所述外套筒固定在车架上，内套筒套在外套筒内，所述内套筒和外套筒通过油缸链接，所述支腿座安装在内套筒的下端头上；车架的端头的下表面设置了绞盘，在车架的两端设有若干限位装置。

进一步的，车架上安装了位置调整机构、辅助调整装置、输送装置，在车架上设有两根纵梁，两根纵梁中心对称，所述位置调整机构安装在两根纵梁上，所述辅助调整装置安装在纵梁与车架的边框之间，所述输送装置安装在纵梁与车架的边框之间，辅助调整装置与输送装置纵向列队排列在一起；位置调整机构与辅助调整装置同步上升或下降，位置调整机构与辅助调整装置的上表面齐平。

进一步的，位置调整机构包括两个八字辊托盘，两个八字辊托盘横向对称且彼此间隔一定距离安装在纵梁上，在八字辊托盘的下方安装了至少四个底座，底座可升降，底座的上升或下降为同步运动。

进一步的，在八字辊托盘的上设有两根转动辊，两根转动辊呈八字形排列，转动辊上设有驱动马达，所述转动辊通过驱动马达进行自旋转。

进一步的，辅助调整装置包括若干个万向滚珠平台，万向滚珠平台安装在纵梁与车架的边框之间，万向滚珠平台包括滚珠托盘、安装在滚珠托盘上的万向滚珠、安装在滚珠托盘下端的升降座，升降座同步上升或下降。

进一步的，万向滚珠平台以纵向中心线为中心对称安装在纵梁与车架的边框之间，万向滚珠平台在纵向方向上间隔或不间隔列队设置在纵梁与车架的边框之间。

进一步的，输送装置包括若干个滚筒输送单元，滚筒输送单元包括机架、横向安装在机架上的滚筒，滚筒至少有两个，滚筒高度高于机架高度。

进一步的，滚筒输送单元以纵向中心线为中心对称安装在纵梁与车架的边框之间，滚筒输送单元在纵向方向上间隔或不间隔列队设置在纵梁与车架的边框之间。