[实用新型]一种全向轮移动底盘有效
| 申请号： | 201822248841.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209351489U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 何书龙;赵鑫;陈睿;李建明;华正雨;何元一 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种全向轮移动底盘，包括：车身底盘、车身框架、轮系驱动主件；车身框架、轮系驱动主件设置在车身底盘上，轮系驱动主件包括三个以上的全向轮轴系，全向轮轴系包括独立的电机及与电机连接的全向轮，三个以上的全向轮轴系在车身底盘上均匀分布设置。本实用新型的全向轮移动底盘，使用全向轮轴系，运动灵活不受空间限制，可实现全方位移动，适用于空间狭小、定位精度较高、工作姿态快速调整的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 全向轮 轮轴 全向 车身底盘 移动底盘 轮系 主件 本实用新型 车身框架 驱动 机器人技术领域 全方位移动 电机连接 工作姿态 空间狭小 空间限制 快速调整 电机 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种全向轮移动底盘，其特征在于，包括：车身底盘、车身框架、轮系驱动主件；所述车身框架、轮系驱动主件设置在所述车身底盘上，所述轮系驱动主件包括三个以上的全向轮轴系，所述全向轮轴系包括独立的电机及与所述电机连接的全向轮，三个以上的所述全向轮轴系在所述车身底盘上均匀分布设置。
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