[实用新型]连续体检测机器人有效
| 申请号： | 201822247589.1 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN210100022U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 鞠锋;王亚明;员亚辉;向立清;曹燕飞;郭昊;陈柏;吴洪涛 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/10;B25J9/16;B25J17/02;G01M15/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔;徐晓鹭 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种连续体检测机器人，机器人包括移动平台、连续体机械臂、触觉传感器；移动平台用于将整个机器人移动到检测地点，连续体机械臂为柔性臂，柔性臂柔性臂安装于移动平台上，由驱动器阵列驱动，触觉传感器安装于柔性臂末端执行检测任务；驱动器阵列安装于移动平台内；连续体机械臂为条状结构，其内部设有驱动绳索、能够形变并恢复的材料，驱动绳索连接在驱动阵列上，驱动绳索为对拉式结构，使连续体机械臂发生变形，从而实现运动，使触觉传感器在发动机内移动。该检测机器人结构简单，控制灵活，能够在不拆解发动机的情况下实现发动机内部零件检测，能够进入一些狭窄和普通设备无法到达的区域进行检测，能够实现远程操作。 | ||
| 搜索关键词： | 连续 体检 机器人 | ||
【主权项】：
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