[实用新型]一种玻璃上料装置有效
| 申请号： | 201822246112.1 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209583021U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 陈质宁;黄润昕;梁彪 | 申请（专利权）人： | 广州联科自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;黄华莲 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种玻璃上料装置，包括依次设置的插架机构、取料装置、翻转装置和送料装置；所述插架机构包括插架步进装置以及设于插架步进装置上的插架；所述取料装置包括设在所述插架上方的第一机械手，所述第一机械手用于拿取玻璃片并将玻璃片放置在所述翻转装置上；所述翻转装置包括安装架、设于安装架上的旋转件以及设于旋转件上的用于固定玻璃片的夹持件；所述夹持件通过所述旋转件做90度翻转；所述送料装置包括支撑架以及设于支撑架上的第二机械手。本实用新型所述的玻璃上料装置，其可全自动进行玻璃上料，解决人工操作存在的费时、费力、产品易划伤等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 插架 玻璃上料装置 机械手 翻转装置 旋转件 本实用新型 步进装置 取料装置 送料装置 安装架 玻璃片 夹持件 支撑架 固定玻璃 人工操作 依次设置 划伤 拿取 上料 费力 玻璃 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃上料装置，其特征在于，包括依次设置的插架机构、取料装置、翻转装置和送料装置；所述插架机构包括插架步进装置以及设于插架步进装置上的插架；所述取料装置包括设在所述插架上方的第一机械手，所述第一机械手用于拿取玻璃片并将玻璃片放置在所述翻转装置上；所述翻转装置包括安装架、设于安装架上的旋转件以及设于旋转件上的用于固定玻璃片的夹持件；所述夹持件通过所述旋转件做90度翻转；所述送料装置包括支撑架以及设于支撑架上的第二机械手。
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