[实用新型]一种玻璃上料装置

说明书

本实用新型公开了一种玻璃上料装置，包括依次设置的插架机构、取料装置、翻转装置和送料装置；所述插架机构包括插架步进装置以及设于插架步进装置上的插架；所述取料装置包括设在所述插架上方的第一机械手，所述第一机械手用于拿取玻璃片并将玻璃片放置在所述翻转装置上；所述翻转装置包括安装架、设于安装架上的旋转件以及设于旋转件上的用于固定玻璃片的夹持件；所述夹持件通过所述旋转件做90度翻转；所述送料装置包括支撑架以及设于支撑架上的第二机械手。本实用新型所述的玻璃上料装置，其可全自动进行玻璃上料，解决人工操作存在的费时、费力、产品易划伤等问题。

技术领域

本实用新型涉及上料输送设备的技术领域，具体涉及一种玻璃上料装置。

背景技术

随着科技以及互联网的发展，电子产品已经成为了人们必不可少的通信娱乐工具，而电子产品基本都会存在有电子显示屏，一个显示屏其最重要的部分则是透明的玻璃片。目前，在玻璃片整个生产过程中，经常使用插架来放置待加工或者已加工完成的产品，而插架的空位一般为竖向容置空间，使玻璃片可竖直放置在其中。当玻璃片需要进行转移时，通常是采用人工操作的方式，即：人工将玻璃片从插架中取出再将玻璃片水平放置在下一工序的工作平台上，然而，这种人工操作的方式存在费时、费力的弊端，而且由于人工操作的动作稳定性低、易产生疲劳，可能在操作过程中造成玻璃片的划伤，影响产品品质。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种玻璃上料装置，其可全自动进行玻璃上料，解决人工操作存在的费时、费力、产品易划伤等问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的一种玻璃上料装置，包括依次设置的插架机构、取料装置、翻转装置和送料装置；

所述插架机构包括插架步进装置以及设于插架步进装置上的插架；

所述取料装置包括设在所述插架上方的第一机械手，所述第一机械手用于拿取玻璃片并将玻璃片放置在所述翻转装置上；

所述翻转装置包括安装架、设于安装架上的旋转件以及设于旋转件上的用于固定玻璃片的夹持件；所述夹持件通过所述旋转件做90度翻转；

所述送料装置包括支撑架以及设于支撑架上的第二机械手。

进一步地，所述取料装置还包括架设在所述插架上方的机架，所述第一机械手设于所述机架上。

进一步地，所述插架机构还包括定位装置，所述定位装置设于所述插架步进装置上，所述插架步进装置驱动所述插架间隔移动至定位装置的工作位；所述定位装置的工作位处设有玻璃片检测装置。

进一步地，所述插架步进装置包括步进传动机构以及用于承载并固定插架的步进平台，所述插架设于所述步进平台上，所述步进传动机构驱动所述步进平台带动插架间隔移动至所述定位装置的工作位。

本实用新型所提供的一种玻璃上料装置相比于现有技术，具有以下技术效果：

本实用新型的玻璃上料装置，通过设计所述插架机构包括插架步进装置以及设于插架步进装置上的插架；所述取料装置包括设在所述插架上方的第一机械手，所述第一机械手用于拿取玻璃片并将玻璃片放置在所述翻转装置上；所述翻转装置包括安装架、设于安装架上的旋转件以及设于旋转件上的用于固定玻璃片的夹持件；所述夹持件通过所述旋转件做90度翻转；所述送料装置包括支撑架以及设于支撑架上的第二机械手；从而在第一机械手从所述插架上拿取玻璃片后，将玻璃片送至所述翻转装置的夹持件内夹紧，所述旋转件翻转90度，然后所述第二机械手拿取玻璃片并将玻璃片送往下一工序，同时所述夹持件复位，继续再次进入上述流程。本实用新型的玻璃插架机，能够自动的将竖直插入在插架中的产品转移到下一工序，这一产品转移插架过程的自动化，将节省大量的人工操作时间，既能有效提高生产效率，又能避免因人工操作的不稳定性导致产品被刮花或出现其他质量问题的现象。

附图说明