[实用新型]一种智能化大箱梁表观缺陷检测装置有效
| 申请号： | 201822243781.3 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209260556U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 卓秋林;商淑杰;周仲;任士朴;李光华;梁奎基;高建军;于新波;苏文明;张斌;马良;张太磊;蒋志强;张法坤;孙鹏 | 申请（专利权）人： | 山东华鉴工程检测有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10;B62D55/075;B62D55/265;G01N21/95;G01N29/04 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250101 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能化大箱梁表观缺陷检测装置，包括一个车体、车体控制装置和远程监控装置，车体包括主车架，在主车架的底部设有履带式移动底盘实现其在大箱梁表面的移动和吸附；在主车架上设有声波探测装置和两个图像采集装置；声波探测装置和两个图像采集装置各自通过升降装置控制其升降；声波探测装置和图像采集装置分别与车体控制装置相连，车体控制装置与远程监控装置进行相互通讯，车体控制装置将声波探测装置和图像采集装置采集到的信号发送给远程监控装置，远程监控装置实时的监控采集的信号，同时根据检测的信号控制履带式移动底盘移动以及各个升降装置的升降。 | ||
| 搜索关键词： | 车体控制装置 声波探测装置 图像采集装置 远程监控装置 主车架 大箱 表观缺陷 检测装置 升降装置 移动底盘 履带式 智能化 车体 升降 采集 本实用新型 信号控制 移动 吸附 监控 检测 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种智能化大箱梁表观缺陷检测装置，其特征在于，包括一个车体、车体控制装置和远程监控装置，车体包括一个主车架，在所述的主车架的底部设有履带式移动底盘，履带式移动底盘包括履带，在所述的履带上设有多个大口径真空吸盘，大口径真空吸盘由真空控制系统控制，主要实现其在大箱梁表面的移动和吸附；在所述的主车架上设有一个声波探测装置和两个图像采集装置；所述的声波探测装置和两个图像采集装置各自通过一个升降装置控制其升降；所述的声波探测装置和图像采集装置分别与车体控制装置相连，所述的车体控制装置与远程监控装置进行相互通讯，车体控制装置将声波探测装置和图像采集装置采集到的信号发送给远程监控装置，所述的远程监控装置实时的监控采集的信号，同时根据检测的信号控制履带式移动底盘移动以及各个升降装置的升降。
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