[实用新型]一种智能化大箱梁表观缺陷检测装置

说明书

本实用新型公开了一种智能化大箱梁表观缺陷检测装置，包括一个车体、车体控制装置和远程监控装置，车体包括主车架，在主车架的底部设有履带式移动底盘实现其在大箱梁表面的移动和吸附；在主车架上设有声波探测装置和两个图像采集装置；声波探测装置和两个图像采集装置各自通过升降装置控制其升降；声波探测装置和图像采集装置分别与车体控制装置相连，车体控制装置与远程监控装置进行相互通讯，车体控制装置将声波探测装置和图像采集装置采集到的信号发送给远程监控装置，远程监控装置实时的监控采集的信号，同时根据检测的信号控制履带式移动底盘移动以及各个升降装置的升降。

技术领域

本实用新型属于桥梁检测领域，具体的涉及一种智能化大箱梁表观缺陷检测装置。

背景技术

传统的桥梁检测主要依靠肉眼或辅助工具(梯子、桥检车、望远镜等)来检测桥梁的主要构件是否出现裂缝、开裂破损、露筋锈蚀等表观病害。例如，大箱梁结构的裂缝检测包括长度检测、宽度检测以及深度检测；长度检测一般采用的是普通的卷尺进行检测；宽度检测一般采用裂缝测宽仪进行检测，必须要将裂缝测宽仪的探头与裂缝接触，保证探头的角度与裂缝垂直；深度的检测一般采用超声检测法或者凿孔验证，超声检测必须要保证裂缝内部较干净，且不能有水，凿孔验证属于破损检测，有一定的局限性，并且这些方法均是对裂缝的某一部位，无法对所有的裂缝均进行检测。综上所述，传统的检测方法均需要人工近距离的进行接触式的检测，受人为因素干扰较大，检测设备操作的正确与否、偏差大小、野外环境恶劣的情况、检测资料的书写质量和保管质量等均直接关系到检测工作整体的质量。

而大箱梁作为应用最广的桥梁截面形式之一，在外观检测过程中，主要是对箱梁底部的表观缺陷进行检测，大部分桥跨均需要借助一定的辅助手段(例如梯子、桥检车)进行检测，在检测过程中，难免会影响正常的交通，尤其是近年来城市高架桥越来越多的采用大箱梁的截面形式，对城市高架桥的外观检测不能过多的影响其正常的运行，这就给实际的检测工作带来的很多的限制，进而造成检测精度普遍偏低。虽然近几年出现了一些新的桥梁检测手段，例如无人机及远距离图像识别技术，但由于其只能采集到一些表观的信息，例如裂缝深度这种缺陷，无人机将无法对裂缝深度进行采集，同时，由于无人机设有螺旋桨，导致其无法靠近桥梁的表面，导致采集的图片清晰度不够；还有远距离的望远镜设备，由于受到拍摄角度的问题也受到很多的限制。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型公开了一种智能化大箱梁表观缺陷检测装置，通过攀爬装置，将超声检测、图像检测以及攀爬装置进行结合，设计了一种智能化大箱梁表观缺陷检测装置及方法。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种智能化大箱梁表观缺陷检测装置，包括一个车体、车体控制装置和远程监控装置，车体包括一个主车架，在所述的主车架的底部设有履带式移动底盘，履带式移动底盘包括履带，在所述的履带上设有多个大口径真空吸盘，大口径真空吸盘由真空控制系统控制，主要实现其在大箱梁表面的移动和吸附；在所述的主车架上设有一个声波探测装置和两个图像采集装置；所述的声波探测装置和两个图像采集装置各自通过一个升降装置控制其升降；所述的声波探测装置和图像采集装置分别与车体控制装置相连，所述的车体控制装置与远程监控装置进行相互通讯，车体控制装置将声波探测装置和图像采集装置采集到的信号发送给远程监控装置，所述的远程监控装置实时的监控采集的信号，同时根据检测的信号控制履带式移动底盘移动以及各个升降装置的升降。

具体的，控制所述的声波探测装置进行升降的升降装置I包括一个安装座、两个伸缩杆和一个铰接架；在所述的安装座上设置有声波探测装置探头，伸缩杆3的一端连接在主车架上，伸缩杆的另外一端与安装座相连，所述的铰接架设置在两个伸缩杆之间，其一端连接在主车架上，另外一端也与所述的安装座相连，伸缩杆伸缩或者回缩时，带动铰接架和安装座一起运动，进而实现声波探测装置探头的伸出或者回缩。

具体的，所述的两个图像采集装置设置在声波探测装置的两侧,两个图像采集装置通过升降装置II驱动其升降。