[实用新型]一种自主越障的光伏板除尘机器人有效
| 申请号： | 201822241902.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209406900U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 余挺;王志鹏;潘海清;唐乾钧 | 申请（专利权）人： | 绍兴心越科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人： | 蒋卫东 |
| 地址： | 312000 浙江省绍兴市越城*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自主越障的光伏板除尘机器人，包括行走轮、清洁毛刷、毛刷驱动机构、毛刷升降机构、行走轮驱动机构、位置信号探测装置、数据采集处理及电机控制微处理器；位置信号探测装置用于检测障碍物信号并反馈给数据采集处理及电机控制微处理器，数据采集处理及电机控制微处理器接收到反馈信号后控制毛刷升降机构将清洁毛刷抬升，此时，数据采集处理及电机控制微处理器既可以控制行走轮驱动机构停止运转给毛刷抬升留足时间，也可以无需停止行走轮驱动机构运转而将障碍物检测距离预留充裕即可，障碍物成功跨越后清洁毛刷被放下。本实用新型通过反馈的障碍物位置控制除尘机器人的运行速度及毛刷的提升，确保除尘机器人能够顺利跨越障碍。 | ||
| 搜索关键词： | 数据采集处理 微处理器 电机控制 行走轮驱动机构 除尘机器人 清洁毛刷 毛刷 毛刷升降机构 探测装置 位置信号 自主越障 光伏板 抬升 本实用新型 障碍物检测 障碍物位置 障碍物信号 反馈信号 驱动机构 停止运转 反馈 行走轮 障碍物 除尘 预留 检测 运转 成功 | ||
【主权项】：
1.一种自主越障的光伏板除尘机器人，其特征在于：包括行走轮、清洁毛刷、毛刷驱动机构、毛刷升降机构、行走轮驱动机构、位置信号探测装置、数据采集处理及电机控制微处理器；位置信号探测装置检测到障碍物后将信号反馈给数据采集处理及电机控制微处理器，数据采集处理及电机控制微处理器控制行走轮驱动机构停止运转，由数据采集处理及电机控制微处理器控制毛刷升降机构将清洁毛刷抬升，然后行走轮驱动机构带动行走轮继续行进；或者是位置信号探测装置检测到障碍物后将信号反馈给数据采集处理及电机控制微处理器，行走轮驱动机构继续运转，数据采集处理及电机控制微处理器控制毛刷升降机构将清洁毛刷抬升越过障碍。
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