[实用新型]一种机器人有效
| 申请号： | 201822240151.0 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209551796U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;邢芳琳 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于电子技术领域，提供了一种机器人，该机器人包括拾音模块和主控模块；拾音模块与主控模块电连接，拾音模块包括麦克风阵列，麦克风阵列包括N个麦克风；N个麦克风环绕机器人的机身均匀分布，主控模块获取麦克风阵列采集的N路音频数据，并基于音频数据进行声源定位和声音拾取。通过在机器人的机身设置由呈环形且均匀分布的N个麦克风组成的麦克风阵列进行音频数据采集，再将采集到N路音频数据传输到主控模块中，通过主控模块基于该音频数据和参考音频数据实现声源定位和声音拾取，即能够支持机器人的360度唤醒和声源定位，又能够支持定向波束的形成，实现声音拾取，无需在机器人头部开设麦克风孔，不会影响机器人的美观。 | ||
| 搜索关键词： | 主控模块 麦克风阵列 音频数据 机器人 声音拾取 拾音模块 麦克风 声源定位 机身 采集 电子技术领域 音频数据采集 音频数据传输 机器人头部 麦克风环绕 影响机器人 定向波束 麦克风孔 电连接 源定位 和声 美观 唤醒 参考 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括拾音模块和主控模块；所述拾音模块与所述主控模块电连接，所述拾音模块包括麦克风阵列，所述麦克风阵列包括N个麦克风，其中N≥3且N为整数；所述N个麦克风环绕所述机器人的机身均匀分布，所述主控模块获取所述麦克风阵列采集的N路音频数据，并基于所述音频数据进行声源定位和声音拾取。
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