[实用新型]一种铸件打磨机器人

摘要

本实用新型一种铸件打磨机器人，属于工业机器人技术领域；所要解决的技术问题为提供一种操作灵活，能对中小型铸件进行多方位打磨的机器人；采用的技术方案为：底座上端与第一转臂的下端连接；第一转臂下端通过法兰安装有驱动第一转臂转动的第一电机；第一转臂上端一侧与第二转臂的下端连接，另一侧通过法兰安装有驱动第二转臂转动的第二电机；第二转臂为杆件，第二转臂的上端与第三转臂的下端连接；第三转臂下端的一侧与第二转臂的上端连接，另一侧通过法兰安装有驱动第三转臂转动的第三电机，第三转臂上端的一侧与第四转臂连接，内部套装有驱动第四转臂自转的第四电机；第四转臂的自由端具有U形安装凹槽；本实用新型用于打磨铸件。

主权项

1.一种铸件打磨机器人，其特征在于包括：底座（1）、第一转臂（2）、第二转臂（3）、第三转臂（4）、第四转臂（5）、第一电机（6）、第二电机（7）、第三电机（8）和第四电机（9）；底座（1）上端与第一转臂（2）的下端连接；第一转臂（2）下端为圆盘（21），上端为一水平设置的圆筒（22），圆筒（22）与圆盘（21）之间由两个支板（23）连接，圆盘（21）上端面的中央通过法兰安装有驱动第一转臂（2）在水平平面内转动的第一电机（6）；第一转臂（2）上端圆筒（22）的一侧与第二转臂（3）的下端连接，圆筒（22）的另一侧通过法兰安装有驱动第二转臂（3）在竖直平面内转动的第二电机（7）；第二转臂（3）为杆件，第二转臂（3）的上端与第三转臂（4）的下端连接；第三转臂（4）主体为相互垂直固定在一起的上下分布的两个套筒，下方的套筒一侧与第二转臂（3）的上端连接，另一侧通过法兰安装有驱动第三转臂（4）在竖直平面内转动的第三电机（8），上方的套筒一侧与第四转臂（5）连接，其内部套装有驱动第四转臂（5）绕自身轴线自转的第四电机（9）；第四转臂（5）的自由端具有U形安装凹槽（51），U形安装凹槽（51）的两个侧壁上均开有安装孔（52），通过安装孔（52）在U形安装凹槽（51）内安装工具。