[实用新型]一种用于机器人的智能电动螺丝刀的装置

摘要

本实用新型公开了一种用于机器人的智能电动螺丝刀的装置，包括安装底座，所述安装底座的顶部固定连接有传动结构，所述传动结构的左侧设置有第一连接板，所述第一连接板的底部设置有第二连接板，所述第二连接板的底部固定连接有电机箱，所述电机箱的内腔固定连接有电机，所述电机箱的底部固定连接有固定外壳，所述固定外壳的内腔固定连接有角接触轴承，所述角接触轴承的两侧均与固定外壳的内壁固定连接，所述角接触轴承的内腔活动连接有上部转轴。该用于机器人的智能电动螺丝刀的装置，具有方便使用的优点，结构紧凑，滑动部件标准化设计，易更换维护，专为自动锁螺丝设计，易装配于机器人等自动化设备上使用。

主权项

1.一种用于机器人的智能电动螺丝刀的装置，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)的顶部固定连接有传动结构(2)，所述传动结构(2)的左侧设置有第一连接板(3)，所述第一连接板(3)的底部设置有第二连接板(4)，所述第二连接板(4)的底部固定连接有电机箱(5)，所述电机箱(5)的内腔固定连接有电机(6)，所述电机箱(5)的底部固定连接有固定外壳(7)，所述固定外壳(7)的内腔固定连接有角接触轴承(8)，所述角接触轴承(8)的两侧均与固定外壳(7)的内壁固定连接，所述角接触轴承(8)的内腔活动连接有上部转轴(9)，所述角接触轴承(8)与上部转轴(9)相适配，所述上部转轴(9)的顶部开设有插槽(10)，所述电机(6)的输出轴贯穿至固定外壳(7)的内腔，所述固定外壳(7)的底部延伸至插槽(10)的内腔并与上部转轴(9)固定连接，所述插槽(10)与电机(6)的输出轴相适配，所述上部转轴(9)的底部固定连接有下部转轴(11)，所述下部转轴(11)的表面套设有深沟球轴承(12)，所述深沟球轴承(12)的两侧均与固定外壳(7)的内壁固定连接，所述下部转轴(11)的底部贯穿至固定外壳(7)的底部，所述固定外壳(7)的底部开设有与下部转轴(11)相适配的通孔，所述固定外壳(7)的表面滑动连接有滑动外壳(13)，所述滑动外壳(13)与固定外壳(7)相适配，所述滑动外壳(13)的底部连通有真空吸嘴(14)，所述上部转轴(9)的内部贯穿设置有止挡钉(15)，所述上部转轴(9)的正表面开设有气路通道(16)；所述上部转轴(9)的内部开设有弹簧槽(17)，所述弹簧槽(17)内腔的顶部固定连接有弹簧(18)，所述弹簧(18)的底部固定连接有活动块(19)，所述活动块(19)与弹簧槽(17)的内壁相适配，所述活动块(19)的底部固定连接有螺丝批顶针(20)，所述下部转轴(11)的底部开设有螺丝批槽(21)，所述螺丝批顶针(20)的底部贯穿至螺丝批槽(21)的内腔，所述下部转轴(11)的底部贯穿设置有螺丝批(22)，所述螺丝批(22)的顶部延伸至螺丝批槽(21)的内腔并与螺丝批顶针(20)固定连接，所述螺丝批(22)的底部延伸至真空吸嘴(14)的内腔，所述电机箱(5)的内腔设置有气路接头(23)。