[实用新型]一种用于机器人的智能电动螺丝刀的装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人的智能电动螺丝刀的装置，包括安装底座，所述安装底座的顶部固定连接有传动结构，所述传动结构的左侧设置有第一连接板，所述第一连接板的底部设置有第二连接板，所述第二连接板的底部固定连接有电机箱，所述电机箱的内腔固定连接有电机，所述电机箱的底部固定连接有固定外壳，所述固定外壳的内腔固定连接有角接触轴承，所述角接触轴承的两侧均与固定外壳的内壁固定连接，所述角接触轴承的内腔活动连接有上部转轴。该用于机器人的智能电动螺丝刀的装置，具有方便使用的优点，结构紧凑，滑动部件标准化设计，易更换维护，专为自动锁螺丝设计，易装配于机器人等自动化设备上使用。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体为一种用于机器人的智能电动螺丝刀的装置。

背景技术

随着智能制造计划推进，越来越多工厂在升级生产线提升企业竞争力，智能装配作为生产线很重要的组成部分，逐渐受到企业的关注，锁螺丝在产品装配中占用了大量的人工，目前市场上出现的大多数电动螺丝刀都是通过改造普通螺丝刀来实现锁螺丝无人化。

传统的机器人的智能电动螺丝刀的装置结构不紧凑，吸附螺丝的气管外置容易发生缠绕的情况，而且导轨外露，容易积灰发生故障，不方便使用，降低了机器人的智能电动螺丝刀的装置的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人的智能电动螺丝刀的装置，具有方便使用的优点，解决了传统的机器人的智能电动螺丝刀的装置结构不紧凑，吸附螺丝的气管外置容易发生缠绕的情况，而且导轨外露，容易积灰发生故障的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人的智能电动螺丝刀的装置，包括安装底座，所述安装底座的顶部固定连接有传动结构，所述传动结构的左侧设置有第一连接板，所述第一连接板的底部设置有第二连接板，所述第二连接板的底部固定连接有电机箱，所述电机箱的内腔固定连接有电机，所述电机箱的底部固定连接有固定外壳，所述固定外壳的内腔固定连接有角接触轴承，所述角接触轴承的两侧均与固定外壳的内壁固定连接，所述角接触轴承的内腔活动连接有上部转轴，所述角接触轴承与上部转轴相适配，所述上部转轴的顶部开设有插槽，所述电机的输出轴贯穿至固定外壳的内腔，所述固定外壳的底部延伸至插槽的内腔并与上部转轴固定连接，所述插槽与电机的输出轴相适配，所述上部转轴的底部固定连接有下部转轴，所述下部转轴的表面套设有深沟球轴承，所述深沟球轴承的两侧均与固定外壳的内壁固定连接，所述下部转轴的底部贯穿至固定外壳的底部，所述固定外壳的底部开设有与下部转轴相适配的通孔，所述固定外壳的表面滑动连接有滑动外壳，所述滑动外壳与固定外壳相适配，所述滑动外壳的底部连通有真空吸嘴，所述上部转轴的内部贯穿设置有止挡钉，所述上部转轴的正表面开设有气路通道。

所述上部转轴的内部开设有弹簧槽，所述弹簧槽内腔的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有活动块，所述活动块与弹簧槽的内壁相适配，所述活动块的底部固定连接有螺丝批顶针，所述下部转轴的底部开设有螺丝批槽，所述螺丝批顶针的底部贯穿至螺丝批槽的内腔，所述下部转轴的底部贯穿设置有螺丝批，所述螺丝批的顶部延伸至螺丝批槽的内腔并与螺丝批顶针固定连接，所述螺丝批的底部延伸至真空吸嘴的内腔，所述电机箱的内腔设置有气路接头。

优选的，所述滑动外壳的内壁固定连接有石墨润滑铜套，所述石墨润滑铜套与固定外壳相适配。

优选的，所述固定外壳的表面套设有密封圈，所述密封圈的顶部与滑动外壳的内壁固定连接。

优选的，所述螺丝批与螺丝批槽相适配，所述螺丝批与真空吸嘴相适配。

优选的，所述气路接头与气路通道相适配，所述下部转轴与深沟球轴承相适配。

优选的，所述电机的型号为YVF-132M-4P。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：