[实用新型]一种智能搬运机器人有效
| 申请号： | 201822226700.9 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209491751U | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 罗文保 | 申请（专利权）人： | 友上智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能搬运机器人，具体涉及机器人领域，包括机器人底座，所述机器人底座的两外侧均连接有固定架，两个所述固定架的底部均安装有轮子，所述机器人底座的顶部安装有第一超声波探测器，且机器人底座的顶端位于第一超声波探测器的上方连接有固定板，所述固定板的后壁连接有支撑座，所述支撑座的底部两外侧壁均连接有防护壳。本实用新型利用摄像头来补正移动机器人的移动误差让机械手臂的取放可以更准确，便于在手臂的工作范围进行安全侦测，只要人员或其来的障碍物出现时，会让机器手臂慢下来，避免对于人员产生危险，且便于对悬在半空中的障碍物及地板上的凹槽进行侦测及躲避，增强安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人底座 超声波探测器 固定板 固定架 障碍物 支撑座 搬运机器人 本实用新型 机器人领域 移动机器人 摄像头 安全侦测 搬运机器 顶部安装 机器手臂 机械手臂 移动误差 增强安全 智能 防护壳 外侧壁 补正 后壁 取放 侦测 轮子 地板 手臂 | ||
【主权项】：
1.一种智能搬运机器人，包括机器人底座(1)，其特征在于：所述机器人底座(1)的两外侧均连接有固定架(2)，两个所述固定架(2)的底部均安装有轮子(3)，所述机器人底座(1)的顶部安装有第一超声波探测器(4)，且机器人底座(1)的顶端位于第一超声波探测器(4)的上方连接有固定板(5)，所述固定板(5)的后壁连接有支撑座(6)，所述支撑座(6)的底部两外侧壁均连接有防护壳(7)，所述防护壳(7)的内部嵌入安装有第二超声波探测器(8)，所述支撑座(6)的两外侧壁靠近第二超声波探测器(8)的上方均安装有激光探测器(9)，且支撑座(6)的前端位于固定板(5)的上方连接有防护架(10)，所述支撑座(6)的顶端连接有转动轴(11)，所述转动轴(11)的顶端连接有机械手臂(13)，所述机械手臂(13)的另一端连接有取放机构(14)，所述支撑座(6)的顶端位于转动轴(11)的一侧安装有摄像头(12)，所述支撑座(6)的外侧壁靠近激光探测器(9)的一侧安装有控制开关(15)。
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